摩卡巧克力味，甜；卡布奇诺泡沫多，最浓最苦；拿铁奶多。
一、摩卡
（1）摩卡咖啡是一种最古老的咖啡，其历史要追溯到咖啡的起源。它是由意大利浓缩咖啡、巧克力酱、鲜奶油和牛奶混合而成，摩卡得名于有名的摩卡港。十五世纪，整个中东非咖啡国家向外运输业不兴盛，也门摩卡是当时红海附近主要输出一个商港。
（2）当时咖啡主要是集中到摩卡港再向外
输出的非洲咖啡，都被统称摩卡咖啡。而新兴的港口虽然代替了摩卡港的地位，但是摩卡港时期摩卡咖啡的产地依然保留了下来，这些产地所产的咖啡豆，仍被称为摩卡咖啡豆。
二、拿铁
（1）拿铁咖啡(是花式咖啡的一种，是咖啡与牛奶交融的极至之作。意式拿铁咖啡为纯牛奶加咖啡，美式拿铁则将部分牛奶替换成奶泡，本地的拿铁多为此种。
（2）是意大利咖啡的另一种变化，冲泡步骤也一样，只是咖啡、牛奶、奶泡的比例稍有不同，拿铁咖啡中牛奶的比例比卡布其诺多一倍，即咖啡、牛奶、奶泡的比例为1：2：1。
三、卡布奇诺
（1）卡布奇诺是一种加入以同量的意大利特浓咖啡和蒸汽泡沫牛奶相混合的意大利咖啡。此时咖啡的颜色，就像卡布奇诺教会的修士在深褐色的外衣上覆上一条头巾一样，咖啡因此得名。
（2）传统的卡布奇诺咖啡是三分之一浓缩咖啡，三分之一蒸汽牛奶和三分之一泡沫牛奶，并在上面撒上小颗粒的肉桂粉末。
摩卡和拿铁的区别主要有：表层不同、原料不同、味道不同、历史不同。
1、做法不同。摩卡是把浓缩咖啡和牛奶倒入杯子里面7分满，然后挤上奶油或淋上巧克力酱，再或者撒上肉桂粉或可可粉。拿铁咖啡是将意式浓缩咖啡液注入杯中，加入糖浆，然后取牛奶放入拉花杯中打成奶泡，再将奶泡缓缓倒入浓缩的咖啡液中，通常不超过半厘米厚度。
2、原料不同。摩卡是由意大利浓缩咖啡、巧克力酱、鲜奶油和牛奶混合而成的。而拿铁是意大利浓缩咖啡与牛奶的经典混合。
3、味道不同。摩卡更多是巧克力和咖啡的味道。而拿铁有更多鲜奶味道，更加香醇。
4、历史不同。摩卡起源于十五世纪，得名于有名的摩卡港。拿铁则诞生于1683年，维也纳人柯奇斯基将牛奶融入了咖啡之中，从而制成了拿铁咖啡。
听说过Espresso黑咖啡吧，Espresso是将热水倒入经过慢慢烘培并研磨细致的咖啡豆粉末中，是一种意大利风格的咖啡饮用方法，这样做出来的咖啡香浓纯厚，非常小一杯却有着高浓度的咖啡因。Espresso在意大利很流行。当你人在意大利，点一杯coffee时，通常会得到一杯Espresso，如果你想要的是一大杯那种，就像星巴克里的，你就要说明是an American coffee.
在美国，Espresso更经常被用作其他咖啡饮品的主料，例如：
Cappuccino: Espresso加入牛奶和很多的牛奶泡沫，并在泡沫上加肉桂粉或是可可粉。
Latte: Espresso中加入大量的牛奶，所以latte的味道有很重的牛奶味。
Mocha: 在Latte的基础上加入热巧克力，通常也会在上面加打奶油。
基本上，不同国家的咖啡都在口味或调制上略有不同，就像麦当劳KFC一样，要适应不同口味的人。所以星巴克的咖啡在不同的连锁店也会有变化的调制比例，一般变化都在奶的比例上。
摩卡: 1/3浓缩,1/3热巧克力和1/3牛奶泡沫,最后再撒上巧克力粉.摩卡咖啡豆有比较柔和的酸味,但是被很多咖啡店冲的太甜,是尝不出原味的
卡布其诺: 一般是1\3浓缩咖啡,1\3蒸汽牛奶.1\3泡沫牛奶,最好撒加上肉桂粉.但中国一般的小咖啡店很少看到加肉桂粉的,很多都换成了巧克力粉.本回答被提问者采纳
摩卡上有奶油;
卡布基诺和拿铁差不多,多了一层可可粉