工业机器人的定义

Question

如题所述

Answer 1

一、工业机器人的定义
工业机器人是专为工业应用设计的、具备多个关节和自由度的机械装置，它能够自动执行任务。这些机器人通常依靠自身的动力和控制系统来实现功能，能够接受人类指令或按照预先编程的程序运行。一些先进的工业机器人还能根据基于人工智能的原则来进行操作。工业机器人主要由机身、驱动系统和控制系统三大核心部分构成，其中机身包括臂部、腕部和手部，有的还具备行走机构。控制系统负责指令的发送和执行，类似于人类的大脑；驱动系统负责根据指令执行行走和作业任务，相当于人的四肢。
二、工业机器人的能力评价
工业机器人的能力评估主要基于智能、机能和物理能三个维度。智能涉及感觉、感知以及记忆、计算、识别、判断、决策和逻辑推理等能力；机能包括适应性、通用性和空间占有性；物理能则涵盖力量、速度、持续工作能力和兼容性等方面。
三、工业机器人的特点
1、可编程性
工业机器人能够根据工作环境的变化进行再编程，因此在小批量、多品种的柔性制造过程中展现出高效率和灵活性，是柔性制造系统不可或缺的组成部分。
2、拟人化特性
工业机器人的机械结构模仿了人体的行走、转身、大臂、小臂、手腕和手部等部分，其控制系统则类似于人类的电脑。此外，智能化机器人还具备类似人类的生物传感器，如接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器和语言功能，这些传感器增强了机器人对环境的适应能力。
3、通用性
除了专用的工业机器人，大多数工业机器人在执行不同任务时展现出良好的通用性。例如，通过更换机器人手部的末端执行器（如手爪、工具等），机器人可以执行多种不同的作业任务。
4、技术多样性
工业机器人技术融合了机械学、微电子学、机电一体化技术等领域。智能机器人搭载了各种传感器，具备记忆、语言理解、图像识别、推理判断等人工智能功能，这些都与其紧密相关的计算机技术密切相关。