66问答网
所有问题
当前搜索:
工业机器人定义与分类
工业机器人
是如何
分类
的呢?
答:
主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构
。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。2、工业机器人的...
工业机器人
有哪些种类
和分类
?
答:
四、多关节型机器人
多关节型机器人由多个旋转和摆动机构组合而成。这类机器人结构紧凑工作空间大、动作更接近人的动作,对涂装、装配、焊接等多种作业都有良好的适应性,应用范围越来越广。其摆动方向主要有铅锤方向和水平方向两种,因此这类机器人又可分为垂直多关节机器人和水平多关节机器人。1、垂直...
1:
工业机器人定义及
特点?
答:
2、拟人化
。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。3、...
什么是
工业机器人
,工业机器人的
分类
与特点
答:
按照臂部的运动形式,
工业机器人可以分为四类:1. 直角坐标型:臂部能沿三个直角坐标轴移动
。2. 圆柱坐标型:臂部能进行升降、旋转和伸缩动作。3. 球坐标型:臂部具有旋转、俯仰和伸缩功能。4. 关节型:臂部由多个旋转关节组成。根据执行机构运动的控制机能,工业机器人可分为
点位型和连续轨迹型
:1. ...
机器人
分为哪几类?
答:
一般的说,
国内会把机器人分为三大类:工业、服务、特种
。1.工业机器人 事实上包括两个不太相关的领域:机械臂(及以机械臂为核心的复杂智能系统)和AGV 其中,机械臂可以从很多个维度进行分类,比如应用领域:焊接、喷涂、3C等等;也可以按照关节数/结构划分;此外,目前还有两个从技术路线上的特别分支...
什么是
工业机器人
,工业机器人的
分类
与特点
答:
工业机器人
指由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备,特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。一、工业机器人按臂部的运动形式分为四种:1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;2、圆柱...
工业机器人
的
分类
答:
工业机器人
的
分类
一、按机械结构方式分类 1. 串联机器人:一个轴的运动改变另一个轴的坐标原点,例如六关节机器人。2. 并联机器人:一个轴的运动不改变另一个轴的坐标原点,例如蜘蛛机器人。二、按操作机坐标形式分类 1. 圆柱坐标型机器人:臂部可进行升降、回转和伸缩动作。2. 球坐标型机器人:...
工业机器人
分为哪几类?
答:
工业机械人通常由六项基本元素所组成,包括:结构,臂端工具,电脑数码控制器,驱动器,量度回输系统和感应器。
工业机器人定义
为“其操作机是自动控制的,可重复编程、多用途,并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器,其机构通常...
工业机器人
的
定义
答:
一、
工业机器人
的
定义
工业机器人是专为工业应用设计的、具备多个关节和自由度的机械装置,它能够自动执行任务。这些机器人通常依靠自身的动力和控制系统来实现功能,能够接受人类指令或按照预先编程的程序运行。一些先进的工业机器人还能根据基于人工智能的原则来进行操作。工业机器人主要由机身、驱动系统和控制...
1:
工业机器人定义及
特点?
答:
1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。
工业机器人
可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,...
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜
工业机器人论文5000字
常见的工业机器人
工业机器人的定义和应用领域
工业机器人是如何定义的
工业机器人结构分类有哪些
工业机器人的分类及应用
工业机器人按系统功能分类有
工业机器人的基本组成有什么
工业机器人的概念及应用