拐点的判断条件是函数的二阶导数发生符号变化的地方。
拐点是函数图像上的一个重要概念，它指的是函数图像上凸凹性发生改变的点。在数学上，我们可以通过函数的二阶导数来判断函数是否发生拐点。当函数的二阶导数在某一点处由正变为负或由负变为正时，这一点就是函数的拐点。这是因为函数的二阶导数反映了函数图像的凸凹性，当二阶导数的符号发生变化时，函数的凸凹性也会发生变化，从而在图像上形成拐点。
例如，考虑函数f(x) = x^3 - 3x。我们可以通过计算它的二阶导数来判断它是否有拐点。首先，计算一阶导数f'(x) = 3x^2 - 3，再计算二阶导数f''(x) = 6x。我们可以看到，当x = 0时，二阶导数由负变为正，因此函数f(x)在x = 0处有一个拐点。通过绘制函数的图像，我们也可以看到这一点确实是函数图像上凸凹性发生改变的地方。
综上所述，判断函数是否有拐点的条件是函数的二阶导数发生符号变化的地方。