A是正交矩阵
A^TA=E(定义)
A的行(列)向量两两正交且是单位向量(定理)
将A按列分块为A=(a1,...,an)
由A^TA=E得ai^Taj=1(i=j),0(i≠j)
所以列向量ai是单位向量,且两两正交
同理由AA^T=E可得A的行向量也是两两正交的单位向量
扩展资料
如果:AAT=E(E为单位矩阵,AT表示“矩阵A的转置矩阵”。)或ATA=E,则n阶实矩阵A称为正交矩阵,若A为正交阵,则满足以下条件:
1)AT是正交矩阵
2)(E为单位矩阵)
3)AT的各行是单位向量且两两正交
4)AT的各列是单位向量且两两正交
5)(Ax,Ay)=(x,y)x,y∈R
6)|A|=1或-1
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