等速万向节的基本原理

Question

如题所述

Answer 1

等速万向节是一种解决轴间有夹角或相互位置有变化的两轴连接，并确保两轴以相同角速度传递动力的装置。这种装置能有效克服普通十字轴式万向节存在的不等速问题。目前，广泛应用的等速万向节主要有球叉式万向节和球笼式万向节两种类型。
其结构与分类如下：
1. 圆弧滚道型球叉式万向节：这种万向节的主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。在主、从动叉上，各有4个曲面凹槽，组装后形成两个相交的环形槽，作为钢球滚道。其中有4个传动钢球放置在槽中，中心钢球位于两叉中心的凹槽内，用以确定中心位置。
2. 直槽滚道型球叉式万向节：这种万向节的两个球叉上的直槽与轴的中心线倾斜相同的角度，且彼此对称。在两个球叉间的槽中装有四个钢球。由于两球叉的槽位置对称，这就确保了四个钢球的中心位于两轴夹角的平分面上。
3. 固定型球笼式万向节（RF节）：这种万向节的星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有6条凹槽，形成内滚道。球形壳的内表面有相应的6条凹槽，形成外滚道。6个传力钢球分别装置在各条凹槽中，并由保持架保持在一个平面内，动力由主动轴经传力钢球、球形壳输出。