看了一下现有的几个回答，感觉颇有一副「神仙打架」的架式，各个答案采用了不同的理论体系，有些可能还是语言学研究中比较前卫的体系。对于一个中学生来说，这些不同的体系和术语可能让人反倒更加迷惑。
我感觉 @小小翻译倌 答案中张道真的体系是最符合中学英语教学中使用的体系的（至少在我上学时是）。我试着总结一下这种体系中「动词 + 介词」和「动词 + 副词」结构的各种情况，以及它们在语义、语法上的区别，题主可以以此为依据来区分两种结构。为讨论方便，「介词」和「副词」合称「小词」。
先列举一下所有可能的情况：
vi + 副（例如 stand up）；
vi + 介 + n（例如 walk up the hill）；
vt + n + 副（例如 hold the book up）；
vt + 副 + n（例如 hold up the book）；
vt + n + 介 + n（例如 push the bike up the hill）。
从语法上讲，首先值得关注的是宾语（名词短语）的个数。动词本身若是及物动词，则需要带一个宾语，不及物动词则不带；介词需要带宾语，副词不带。根据宾语的个数，首先就能把 1、5 两种情况识别出来，剩下 2、3、4 是易混的。
在 2、3、4 中，从名词短语的位置能够识别出 3，即：如果名词短语放在了动词和小词中间，则小词一定是副词。剩下 2、4 两种情况，则由动词是否及物来判定：如果是不及物动词，则小词是介词，名词短语做介词的宾语；如果是及物动词，则名词短语做动词的宾语，小词是副词。
从语义上讲：
介词和它后面的名词短语构成一个整体来修饰动词，表达动作的方向、位置等等，比如 up the hill，in the room。
在含有副词的结构中：
结构 1 的副词单独就能起到修饰动词的作用，表达方向、趋势等等，比如 stand up，talk on（一直说话）。
而结构 3、4 中的副词，则相当于汉语中「结果补语」的作用，表示动词作用在名词短语上，给它造成了什么结果。比如 hold the book up，表示 hold 这个动作对 book 产生了 up 的结果；turn on the TV，表示 turn 这个动作对 TV 产生了 on（打开）的结果。
还有一点值得强调的是，3、4 两种结构的语义是一样的，一般可以互换使用。在名词短语比较长的时候，一般会把副词放在前面，使用结构 4。但如果名词短语是个代词，则不能使用结构 4（vt + 副 + 代），只能使用结构 3（vt + 代 + 副）。比如，不能说 hold up it，只能说 hold it up。对于区分 5 种结构来说，如果看到「v + 小词 + 代词」的情况，则可以直接判定为 2，比如 hide in it（walk up it 说起来有点儿不顺溜，不过并不违反 2 的语法）。
来一段短文，读者可以自己分析其中每个 turn 开头的短语属于哪一种情况：
I turned on the TV to watch 春晚. I saw 刘谦 turning a bottle on his hand. I also saw 小彩旗 turning on the stage. She turned on and on. I got bored and turned the TV off.
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