如题所述
法律分析：合同到期未续签的，劳动者可以直接走。并且除公司维持或者提高劳动合同约定条件，续订劳动合同，劳动者不同意续订的以外，一般情形下，不续签劳动合同的，公司要给予劳动者经济补偿。
法律依据：《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项、第七项
有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：
（五）除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的；
（七）法律、行政法规规定的其他情形。