首先硕履懿亲王后继无人，乾隆考虑皇室团结问题，其次爱新觉罗·永珹相比不受宠。
和硕履懿亲王胤裪生了6个儿子5个儿子都早逝了，只有五儿子活到了12岁也去世了，这样一来和硕履懿亲王胤裪就绝后了。为了硕履懿亲王后继有人，所以乾隆选择把自己的一个儿子过继给硕履懿亲王。
父亲雍正和自己兄弟关系闹得很僵，乾隆即位之后，为了缓和这样的局面，做了很多事情，其中一件事情就是将自己的儿子过继给无后的亲王。乾隆为了抚平前两朝所留下的政治伤痕，把大家团结一致，他不得不这么做。
相比当时的几个成年儿子，爱新觉罗·永珹不出彩，没有优秀的作为，也没有母妃坐后盾，所以成了过继人选。
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皇子
皇长子，永璜（1728-1750），母哲悯皇贵妃。追封定亲王，谥曰安。子二，绵德、绵恩。
皇次子，永琏（1730-1738），母孝贤纯皇后。雍正帝赐名，隐示承宗器之意，乾隆元年（1736年）七月，乾隆帝密定皇储缄其名于乾清宫正大光明匾后。乾隆三年（1738年）薨，册赠皇太子，谥端慧。
皇三子，永璋（1735-1760），母纯惠皇贵妃，追封循郡王。
皇四子，永珹（1739-1777），封履亲王，母淑嘉皇贵妃。
皇五子，永琪（1741-1766），封荣亲王，母愉贵妃，乾隆三十一年（1766年）薨，年二十六。
皇六子，永瑢（1743-1790），封质郡王，母纯惠皇贵妃。
皇七子，永琮（1746-1747），母孝贤纯皇后，弘历欲立为太子。乾隆十二年以痘殇，年二岁。嘉庆四年（1799年）三月，追封哲亲王。
皇八子，永璇（1746-1832），封仪亲王，母淑嘉皇贵妃。
皇九子，未命名（1748-1749）幼殇，未封，母淑嘉皇贵妃金佳氏。[140]
皇十子，未命名（1751-1753）幼殇，未封，母舒妃叶赫那拉氏。
皇十一子，永瑆（1752-1823），字镜泉，号少厂，别号诒晋斋主人，封成亲王，母淑嘉皇贵妃，与刘墉、翁方纲、铁保并称清中期四大书家。
皇十二子，永璂（1752-1776），母继皇后。
皇十三子，永璟，幼殇，未封，母继皇后。
皇十四子，永璐（1757-1760），幼殇，未封，母孝仪纯皇后。
皇十五子，永琰（1760-1820），即嘉庆帝，母孝仪纯皇后，在此不予赘述。
皇十六子，未命名（1762-1765），幼殇，未封，母为孝仪纯皇后。
皇十七子，永璘（1766-1820），母孝仪纯皇后。
参考资料:百度百科-爱新觉罗·弘历
爱新觉罗·永珹（1739~1777年），满洲正黄旗人。乾隆帝第四子，母为淑嘉皇贵妃金佳氏。
乾隆四年正月十四日，卯时生。乾隆二十八年十一月，奉旨出继和硕履懿亲王胤裪后。四十二年二月二日辰时薨逝，终年三十九岁，谥号为"端"。嘉庆四年三月，追赠亲王。
乾隆二十八年十一月，谕前命皇四子嗣履亲王后著即袭封履郡王。以承王祀于明年就府。
乾隆四十二年二月，甲子。上临西花园。视皇四子履郡王永珹疾。
皇四子履郡王永珹薨。谕曰、皇四子履郡王永珹、秉性醇良。持躬端谨。朕诸子中次序最长。昨因遘疾。竟至不起。著派八阿哥永璇穿孝。与金简办理丧仪。所有一切典礼。加恩照亲王仪注行。
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永珹的母妃金氏，原是朝鲜族人。皇太极即位后，金氏的祖父三达理前来归顺。皇太极亲征朝鲜的时候，把俘获的朝鲜人编为包衣，从此，金氏的家族就成了爱新觉罗的包衣奴才。
在皇宫大院里，与那些母亲出身满洲八大氏族（瓜尔佳氏、钮钴禄氏、舒穆禄氏、纳兰氏、董鄂氏、辉发氏、伊尔根觉罗氏、马佳氏）的阿哥相比，永珹的家族背景很弱。他的出身在很大程度上决定了他的高度。
金氏早在乾隆即位以前，就入侍藩邸了。乾隆即位后，金氏被封为嘉嫔。即使到了此刻，金氏成了名正言顺的主子，她仍然没有脱离奴藉。
在清朝，包衣奴才如果表现好了，是可以脱离奴藉，加入旗籍的。电视剧《雍正王朝》中，年羹尧就是雍正在藩邸时的包衣，后来由于当了大将军，立下军功而被抬旗。这在当时，是很荣耀的事。
乾隆四年（1739年），嘉嫔生下了皇四子永珹。后宫佳丽三千人，永珹的母妃是很平凡的一个。在他幼小的心灵中，很早就认清了这一现实。
之后，她的母妃相继生下了皇八子永璇、皇十一子永瑆。乾隆十四年的时候，嘉嫔的职称又上升了一个档次，被封为嘉贵妃。
参考资料来源：百度百科-爱新觉罗·永珹
其实不少，只是年代不同。很简单，因为现在是中华人民共和国了~~（你在清朝的时候记载的全部是爱新觉罗）
爱新觉罗·永瑆（1752年3月22日－1823年5月10日），号少厂，一号镜泉，别号诒晋斋主人，清高宗爱新觉罗·弘历第十一子，清仁宗爱新觉罗·颙琰异母兄。
乾隆十七年（1752）二月初七辰时出生，生母淑嘉皇贵妃金佳氏，封和硕成亲王，嫡福晋为富察氏，大学士傅恒之女，嫡母孝贤纯皇后亲侄女。
嘉庆四年（1799年），在军机处行走，亲王总领军机自永瑆始，总理户部三库。二十四年（1819年），以永瑆年老多病，罢黜一切差使，毋庸在内廷行走。道光三年三月三十日午时薨，年七十二，谥曰哲，是为成哲亲王。
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家族成员
父清高宗爱新觉罗·弘历，母淑嘉皇贵妃金佳氏。
长子爱新觉罗绵懃，袭亲王爵。（奕绶、奕纶、奕维、奕繁、奕绳、奕繻、奕绰、奕编、奕綍等）
次子爱新觉罗绵懿，过继三阿哥永璋，袭其贝勒爵。（奕绪等）
三子爱新觉罗绵聪，追封不入八分辅国公。（奕绣等）
四子爱新觉罗绵偲，过继十二阿哥永璂，袭其贝勒爵。（奕缙、奕絟、奕缮等）
五子爱新觉罗绵恪，早夭。
六子 早夭，未取名。
七子爱新觉罗绵傧，封镇国将军。
参考资料来源：百度百科—爱新觉罗·永瑆
乾隆第四子爱新觉罗·永珹，生于乾隆四年。他的母亲一路从嘉嫔升妃又为嘉贵妃，有个贵妃母亲，永珹的日子算是比较好过的。
不过可惜的是，永珹后来因为皇帝的一道旨意，彻底失去了继承皇位的资格。因为他后来被过继给了和硕履懿亲王胤裪，康熙十二子。 胤裪母妃为定妃，出生不久被抱给孝庄贴身婢女苏麻喇姑抚养。因为这样，胤裪受到康熙加倍宠爱。而他没有参与夺嫡，所以雍正朝也平安度过，一直活到乾隆二十八年，成康熙最长寿皇子。 不过胤裪虽然活的长寿，但是他的儿子们却都大多早夭。活的最长的也不过十二岁，所以百年之后后继无人。 乾隆二十八年，乾隆下旨将永珹过继给胤裪为嗣孙。此后永珹继承的是胤裪的爵位，而与皇位无缘。 永珹成年之后，娶嫡福晋和硕额驸富僧额之女伊尔根觉罗氏，侧福晋内务大臣公义之女完颜氏。除此之外，还有三位妾室分别为高氏、夏氏和张氏。永珹生有六子，却只有完颜氏所生长子绵惠活到成年。 乾隆四十二年，永珹去世，享年三十九岁。（1739~1777年）乾隆四年正月十四日，金佳氏生下皇四子爱新觉罗·永珹，乾隆二十八年十一月，奉旨出继和硕履懿亲王胤裪后。满洲正黄旗人，乾隆帝第四子，母为淑嘉皇贵妃金佳氏。
永珹有好多个老婆，这些老婆里面，正房的姓王。永成很喜欢她，但是同时，小王是个很有心思又比较残忍的人，永珹娶了她这几年，没生下儿子。
而后，永珹又娶了一个妻子，然后又很幸运的生了个儿子。过了不久之后，这个孩子也不小心死了。
永珹四十二年二月二日辰时薨逝，终年三十九岁，谥号为"端"，嘉庆四年三月，追封为亲王。
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乾隆的儿子：
爱新觉罗·永璜，长子，定安亲王。母哲悯皇贵妃富察氏（时为宝亲王侧妃）
爱新觉罗·永琏，次子，端慧太子。母孝贤纯皇后富察氏（时为宝亲王嫡妃）
爱新觉罗·永璋，三子，循郡王。母宝亲王侧妃苏佳氏。
爱新觉罗·永珹，四子，履端亲王，出为履懿亲王爱新觉罗允祹后。母嘉嫔金佳氏。
爱新觉罗·永琪，五子，荣纯亲王。母愉贵人珂里叶特氏。
爱新觉罗·永瑢，六子，质庄亲王，出为慎靖郡王爱新觉罗允禧后。母纯妃苏佳氏。
爱新觉罗·永琮，七子，哲亲王。母孝贤纯皇后富察氏
爱新觉罗·永璇，八子，仪慎亲王。母嘉妃金佳氏。
爱新觉罗·永瑜，第九子，早殇。母嘉妃金佳氏。
爱新觉罗·永玥，第十子，早殇。母舒妃叶赫那拉氏。
爱新觉罗·永瑆，十一子，成哲亲王。母嘉贵妃金佳氏。
爱新觉罗·永璂，十二子，贝勒。母继皇后乌喇那拉氏。
爱新觉罗·永璟，早殇。母继皇后乌喇那拉氏。
爱新觉罗·永璐，早殇。母令贵妃魏佳氏。
爱新觉罗·颙琰，十五子，清仁宗，嘉庆帝。母孝仪纯皇后魏佳氏。
未 命 名，第十六子，早殇。母孝仪纯皇后魏佳氏。
爱新觉罗·永璘，十七子，庆僖亲王。母孝仪纯皇后魏佳氏。
参考资料：百度百科-爱新觉罗·永珹
在延禧攻略里永珹的生母是嘉嫔，继后为了让永珹永远当自己的儿子在冷宫勒死了嘉嫔。嘉嫔死后嘉嫔的娘家为了抢回四阿哥的抚养权，将嘉嫔的妹妹小嘉嫔送入宫中，但仍然无法在继后手上抢回抚养权。
历史上永珹的生母是淑嘉皇贵妃（1713年－1755年）金佳氏，乾隆帝妃嫔，算是比较得宠的妃嫔，与乾隆葬在一起。
原为金氏，初隶内务府包衣，后奉旨出包衣，改为金佳氏。上驷院卿三宝女，其兄为官至吏部尚书的金简，乾隆为皇子时，入侍高宗潜邸，雍正十三年，乾隆帝即位。
金氏初入宫为金贵人，乾隆二年十二月初四晋嘉嫔，四年生皇四子爱新觉罗·永珹，六年二月十三晋嘉妃，十一年生皇八子爱新觉罗·永璇，十三年七月初一晋嘉贵妃，同年七月初九生皇九子。十七年生皇十一子爱新觉罗·永瑆。
乾隆二十年十一月十五日，金佳氏病逝，享年四十二岁。乾隆二十年十一月十七日赐谥为淑嘉皇贵妃，棺椁暂安于静安庄殡宫。乾隆二十二年十一月初二葬入裕陵地宫。
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淑嘉皇贵妃——人物生平
淑嘉皇贵妃，金佳氏，武备院卿三保之女，原为金氏，初隶内务府汉军包衣。
后奉旨出包衣，入满洲正黄旗，改金佳氏。
康熙五十二年七月二十五日出生。雍正年间入侍乾隆帝潜邸。
雍正十三年八月二十五日，初封金贵人。
乾隆二年五月十一日晋嘉嫔。乾隆二年十二月初四，行嘉嫔册封礼。
乾隆四年正月十四日，生皇四子爱新觉罗·永珹。
乾隆六年二月十三日，晋嘉妃；
乾隆六年十一月二十三日，行嘉妃晋封礼。
乾隆十一年七月十五日，生皇八子爱新觉罗·永璇。
乾隆十三年七月初一，晋嘉贵妃；
乾隆十三年七月初九日生皇九子。
乾隆十四年四月初五，行嘉贵妃晋封礼。
乾隆十七年二月初七，生皇十一子爱新觉罗·永瑆。
乾隆二十年十一月十五日薨；享年42岁。
乾隆二十年十一月十六日追晋皇贵妃。
乾隆二十年十一月十七日册谥淑嘉皇贵妃。
乾隆二十二年十一月初二葬入清东陵裕陵地宫。
嘉庆四年三月乙酉其氏族抬入正黄旗满洲旗分。
淑嘉皇贵妃的神牌，安设在裕陵隆恩殿的西暖阁，居于慧贤皇贵妃的西侧。
参考资料来源：百度百科——延禧攻略