根据《清史稿·卷二百二十一·列传八》记载：因为履亲王允裪与慎郡王允禧虽有子嗣，但是却未成活。为了爵位可以世袭，只好出继，另外乾隆将皇子过继更多的是对于自己实行仁政的体现。
乾隆17位阿哥，寿命都很短，7位幼殇，其中包括二阿哥，七阿哥，九阿哥，十阿哥，十三阿哥，十四阿哥，十六阿哥。
大阿哥23岁去世，三阿哥26岁去世，五阿哥25岁去世，十二阿哥25岁去世。活下来并长大成人的有四阿哥，六阿哥，八阿哥，十一阿哥，十五阿哥，十七阿哥。
其中四阿哥永珹24岁被过继给和硕履亲王允裪为孙，六阿哥永瑢17岁被过继给慎靖郡王允禧为孙。
出嗣有一定的政治意义，并不是乾隆的一时兴起。乾隆也不是出嗣的第一人，雍正帝时期，便把自己的小儿子弘瞻过继给果亲王允礼。
而四阿哥永珹与六阿哥永瑢都不是储君的好人选，在书画造诣上很是不俗，但执政能力一般，此生无缘帝位，乾隆将他们过继出去，算是为他们谋得了另一份出路，也是为了保全他们。
乾隆将皇子过继更多的是对于自己实行仁政的体现，是一场政治作秀。亲王能让皇子为自己披麻戴孝，这本身就是皇帝的一种恩典。乾隆想以此展现自己对各宗室的仁德和厚爱，将各宗室皇族团结起来，以巩固自己的统治。
扩展资料：
乾隆皇四子和皇六子介绍：
爱新觉罗·永珹（1739~1777年），满洲正黄旗人。乾隆帝第四子，母为淑嘉皇贵妃金佳氏。
乾隆四年正月十四日，卯时生。乾隆二十八年十一月，奉旨出继和硕履懿亲王胤裪后。四十二年二月二日辰时薨逝，终年三十九岁，谥号为"端"。嘉庆四年三月，追赠亲王。
爱新觉罗·永瑢（1743-1790年），号九思主人，清朝宗室大臣，乾隆帝第六子。
乾隆二十四年冬，出继给慎靖郡王允禧，封贝勒，管理内务府、充四库全书玉牒馆总裁、监管钦天监事务。
五十四年，晋封质亲王。五十五年薨，年四十八岁，谥号为庄。工诗擅画，主要作品有《岁朝图》、《枫溪垂钓图轴》。
参考资料来源：百度百科-爱新觉罗·永瑢
参考资料来源：百度百科-爱新觉罗·永珹
参考资料来源：百度百科-爱新觉罗·胤祹
参考资料来源：百度百科-爱新觉罗·胤禧