一、步进电机抖动的可能原因有：
1、马达选小了
2、电流设小了
3、旋钮未调
4、处于共振区
5、马达接线错误(主要是8引线马达)
二、解决办法
1、惯量不够更换相应型号的马达了
2、电流设成对应值
3、把旋钮调至相应的档位
4、调节细分或绕开此区
5、将马达引线接对
步进电机
三、步进电机发热的原因
1、步进电机为什么会发热对于各种步进电机而言，内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料、电流、频率、电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热比一般交流电机严重。
2、步进电机发热的合理范围电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度只要内部不超过130度，电机便不会损坏，而表面温度会在90度以下，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度，用手只能碰一下，大约是70-80度，滴几滴水迅速气化，则90度以上了。
3、步进电机发热随速度变化的恒定，以保持恒力矩输出。速度高到程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。，因铜损带来的发热相关了。静态和低速时却不尽然，而电机整个的发热是二者之和，上述只是一般情况了。
四、步进电机的发热问题的解决方法
1、减少电机的发热
减少发热， 就是减少铜损和铁损，减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时，尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联电机的就不用并联电机，但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。
2、对于已经选定的电机，则应充分驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。
3、另外，细分驱动器电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。
4、应当选择合适的驱动电压等级，兼顾高带性、平稳性和发热、噪音等指标。
驱动电路问题：步进电机的驱动电路是电机正常运行的关键。如果驱动电路设计不合理或者存在缺陷，可能会导致电机运行不稳定，出现抖动等问题。
机械结构问题：步进电机的机械结构对于其运行稳定性也有很大影响。如果机械结构存在缺陷，例如轴承磨损、转子不平衡等问题，都可能导致电机运行抖动。
电源问题：步进电机的电源质量也会对其运行稳定性产生影响。如果电源电压不稳定或者存在谐波干扰等问题，可能会导致电机运行异常，出现抖动和发热等问题。
负载问题：步进电机在负载过重的情况下运行，也容易出现抖动和发热问题。因为过重的负载会使得电机的扭矩增大，导致电机内部的摩擦和发热增加。