步进电机一运行就严重抖动，怎么解决？

Question

步进电机是好的，跟脉冲量和共振没关系....

Answer 1

我觉得如果轴偏心度没问题，电机也是好的，那有可能是底座不是水平的！

Answer 2

用不同速度运行一下，看是否只是在某个速度段有抖动，如果这样就与共振有点关系，可以尽量避免该速度段；如果时整个速度段都有抖动，需要看一下电机负载的的对称性。

Answer 3

步进电机抖动有以下原因：

扭力不住，导致扭矩不足的原因：1）频率过快，导致速度太快，扭矩下降

2）磁环性能不够

3）电阻过大

温度太高，导致马达电阻变大，电流变小

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Answer 4

小马屁

Answer 5

小样