泡好。有的人认为泡豆耽误时间，所以喜欢直接用豆浆机中的干豆功能，干豆做成的豆浆偶尔还好，常喝不利于身体健康。
大豆外层的膳食纤维不能被人体消耗吸收，它妨碍了大豆蛋白被人体吸收利用，如果充分泡大豆能够软化它的外层，在大豆经过粉碎过滤，充分加热后，人体对大豆营养的消化吸收提高，所以泡豆可以说是做豆浆必不可少的一步。
这样既能提高大豆粉碎效果和出浆率又卫生，有研究发现与不泡豆相比提前浸泡豆子12小时之后能提升大约10%的出浆率，这不仅意味着能得到更多的豆浆，也说明豆浆会被打的更细一点，然后口感变得更好。
泡豆的时间如果在温度20到25度，泡12小时，足以让大豆充分吸水，如果在夏天豆子浸泡12小时可能会发霉，大家也可以选择放进4℃冰箱里浸泡18小时左右。
打豆浆泡好。
1、头天晚上泡豆只需要一两分钟的时间，但浸泡之后就可以很快地打出豆浆来；如果不泡豆子，启动豆浆机之后的程序就要延长很多，带上了一段加温促进豆子吸水软化的时间，实际上更费电费时。
所以，从低碳环保的角度来说，或者从早上喝豆浆节约时间的角度来说，显然是泡豆子更有利。
2、泡豆子可以提高出浆率。和不泡的相比，把豆子浸泡12小时之后，豆浆的产率可以提高10%，而豆渣的产量有所下降。
在12小时之内，泡的时间越长，出浆率就越高。也就是说，泡豆子有利于组织破碎，可以让豆浆打得更细一些，使其中的营养成分更好地释放出来。从口感来说，自然也是泡过的豆子做出来的豆浆口感更好。 豆浆多出点少出点，或许大家并不介意。
3、提前浸泡豆子，可以减少异味。在家里做豆浆的时候，豆浆打出来之后会有一点豆子的涩味或者是一种像是肥皂水的味道，这时候很多人喜欢加糖，来掩盖这种味道，但是糖分摄入过多的话，对人体是不好的，还会引起肥胖。
而提前浸泡豆子的话，能够大大的减少这种味道，也就不需要加很多的糖去掩盖掉这种味道了。
4、提前浸泡豆子，可以减少胰蛋白酶抑制剂。在豆浆当中，有一种叫做胰蛋白酶抑制剂的成分，这种成分会抑制人体对蛋白质的吸收。
有数据显示，在豆子浸泡十二小时之后再打豆浆，里面含有的胰蛋白酶抑制剂的水平大概是11mg/100ml，而不泡豆的豆浆中含量为23mg/100ml，是前者的两倍。所以提前浸泡豆子，可以让大家更好的吸收豆浆中的蛋白质。
经过相关人士的研究，在室温是20度到25度之间，豆子浸泡十二小时最好，能够充分的吸收水分，但是也不要超过十二小时，泡时间太长也没有什么效果。如果是气温比较高，那么就可以放在温度大概在4度左右的冰箱中，浸泡十八个小时就可以了。
打豆浆的时候，豆子泡与不泡，其实关系不上，磨出来的豆浆都很好喝，不过，就看你需不需要豆子里的大豆异黄酮元素了。需要的话，建议还是泡一下。
无论是预防骨质疏松或停经综合症，大豆异黄酮的功效尚未十分确立，但依然有研究做出了有效的结论，但摄取豆制品几乎没有效果，豆制品中不也含有大豆异黄酮吗？为什么摄取豆制品没有功效呢？
大豆中虽然含有大豆异黄酮，但是将近97%都属于不可吸收的含糖基形式，导致虽然我们常常喝豆浆、吃豆腐，但是活性大豆异黄酮的摄取量远远低于建议量，有没有办法提高大豆异黄酮的活性呢？ 其实有个非常简单的方法，只需要在煮豆浆前“泡豆”，就可以大幅增加大豆异黄酮的活性。如果我们忽略了“泡豆”的关键步骤，虽然让我们摄取到丰富的大豆异黄酮，但都是吸收率低的无效形式。
泡豆的3大关键要素：水、温度、时间
泡豆是决定豆浆中大豆异黄酮是否能被吸收的关键步骤。大豆中的大豆异黄酮主要都是含糖基结构，但是大豆本身就具有糖苷酵素（β-glucosidase）可以去除大豆异黄酮上的糖基，一旦去除糖基，就能大幅提升大豆异黄酮的吸收率。
虽然大豆本身含有糖苷酵素，但是酵素一定要在有水的环境下才能展现活性，而且每一种酵素都具有特定最佳活性的温度，而大豆的糖苷酵素会在摄氏50度时展现最佳的酵素活性。
泡豆通常是为了让豆软化，方便后续打成豆渣和煮成豆浆，所以泡豆的温度一般而言都是常温或冷水，难以活化大豆的糖苷酵素，因此传统煮法的豆浆所含的大豆异黄酮依然以非活性为主。
既然大豆的糖苷酵素在50度有最佳活性，所以要有最高含量的活性大豆异黄酮就要用50度的水泡豆。以50度的热水泡豆8小时，能有效转化大豆异黄酮，让原先活性大豆异黄酮的含量增加6倍。因此自己煮豆浆的时候，可以用电饭锅保温等方式，用约50度的热水泡豆一整晚，得到最多的活性大豆异黄酮。不过，研究也指出，泡豆温度要控制得宜，当泡豆温度超过60度时，糖苷酵素的活性就会大幅减少。
由于最佳的泡豆温度是50度，会产生适合食品病原菌的温度，所以细菌中毒的风险就会跟着上升。所以记住以下3个要点，就能减少细菌滋生问题，让豆浆既营养又安全。
1.选择较好的水来源，比如纯净水。能够避免产生过多的水中细菌、又经过50度浸泡后培养细菌的问题。
2.黄豆要彻底清洗，降低表面细菌的含量，能减少泡豆时细菌滋生的问题。
3.泡完豆子的水要倒掉。在泡豆中还是会有些细菌滋生，建议煮豆浆的水需要跟换，不要直接拿泡豆水煮豆浆。
豆子提前泡好，有两点好处：一是口感，蛋白质吸水后会更均匀，口感细腻；二是豆子中的单宁、植酸等抗营养物质会阻碍矿物质的吸收，浸泡能使这些抗营养物质溶出。所以，打豆浆前人们总是习惯性的把豆子泡软。
经浸泡处理过的大豆制得豆浆中蛋白质、可溶性固形物和多糖含量显著高于干豆。这是因为大豆浸泡吸水后组织结构松软，没那么硬了，豆浆机打磨的时候就相对要容易一些，对营养成分的萃取也要好一些。
大豆经过浸泡，制浆时被打磨的更细，豆浆的颗粒物越小，豆浆就越均匀，不容易沉淀在杯底。反之，大豆不经过浸泡处理，制得豆浆豆渣较多，豆浆粒径较大且不均匀，易出现沉淀，稳定性差评的同时也影响口感。试想，谁也不想喝豆浆的时候喝到一嘴的豆渣子吧。
我们平时在打豆浆之前，把黄豆提前泡上三天，也能够补充我们身体中的一些维生素c, 这是由于豆子在提前泡的过程中会逐渐的长出小芽来。而这些s豆子在发芽的过程中，所富含的一些植酸就会被分解掉，还会增加非常多的维生素c,。
打豆浆豆子泡好。
1、首先，不泡豆子听起来好像很方便，其实要花费更长的时间。头天晚上泡豆只需要一两分钟的时间，但浸泡之后就可以很快地打出豆浆来；如果不泡豆子，启动豆浆机之后的程序就要延长很多，带上了一段加温促进豆子吸水软化的时间，实际上更费电费时。所以，从低碳环保的角度来说，或者从早上喝豆浆节约时间的角度来说，显然是泡豆子更有利。
2、其次，泡豆子可以提高出浆率。和不泡的相比，把豆子浸泡12小时之后，豆浆的产率可以提高10%，而豆渣的产量有所下降。在12小时之内，泡的时间越长，出浆率就越高。也就是说，泡豆子有利于组织破碎，可以让豆浆打得更细一些，使其中的营养成分更好地释放出来。从口感来说，自然也是泡过的豆子做出来的豆浆口感更好。 豆浆多出点少出点，或许大家并不介意。
不过，泡豆和不泡豆相比，做出来的豆浆中，抗营养因素的含量也会有明显的差异。看来，中国人传统上都要把豆子泡过一夜再磨豆浆，是相当符合科学道理的事情，有利于身体充分利用豆浆中的营养成分。
喝豆浆注意事项：
1、忌喝未煮熟的豆乳
良多人喜欢买生豆乳回家自身加热，加热时看到泡沫上涌就误以为曾经煮沸，实在这是豆乳的有机物资受热收缩构成气泡造成的上冒景象，并非沸腾，是没有熟的。
没有熟的豆乳对人体是有害的。黄豆中含有皂角素，能惹起恶心，呕吐，消化不良；另有一些酶和其他物资，如胰蛋白酶按捺物，能飞腾人体对蛋白质的消化能力；细胞凝固素能惹起凝血；脲酶毒苷类物资会弊端碘的代谢，仰制甲状腺素的分解，惹起代偿性甲状腺肿年夜。
2、忌在豆乳里打鸡蛋
因由在于热豆乳的温度不够以对鸡蛋充分加热。鸡蛋中很容易含有一些致病细菌，另有一些过敏原。这些成份没有被充分加热而掉去活性的话可能发生一些不良效果。尤其是那种“走地鸡”，下蛋的环境确实不敢阿谀，但凡卫生条件难以保证，含有致病细菌的可能性就更高。