数字式位移传感器主要包括：编码器、光栅数显装置、磁致伸缩位移传感器以及超声波位移传感器。
编码器是数字位移传感器中常见的一种类型。它通过接收机械转动或直线运动的信号，将位移量转换为数字脉冲信号输出。编码器的测量精度高，响应速度快，广泛应用于数控机床、机器人等领域。
光栅数显装置则是利用光学原理实现位移测量的装置。它主要由光栅、光电转换元件和信号处理电路组成。当目标物体移动时，光栅的透光区域会发生变化，通过光电转换元件将这一变化转换成电信号，进而获得位移数据。这种传感器具有高精度和良好稳定性，常用于精密机械和光学仪器的测量系统中。
磁致伸缩位移传感器则是基于磁致伸缩原理工作的。它通过在金属杆上布置磁场，并利用外部磁场的变化引起金属杆内部应力变化，从而测量位移量。这种传感器具有测量精度高、响应速度快的特点，适用于恶劣环境下的位移测量。
超声波位移传感器则是利用超声波在介质中的传播特性来测量位移的。它通过发射超声波并接收反射回来的信号，通过计算超声波往返的时间来得到位移数据。这种传感器具有非接触测量、测量速度快的特点，广泛应用于自动化设备和生产线中。
以上就是数字式位移传感器的主要类型及其基本原理介绍。这些传感器在工业自动化、机器人、数控机床等领域有广泛的应用，对于提高生产效率和产品质量起着重要作用。