已知编码器分辨率131072，脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。
脉冲接口的最大频率是200KHZ，对应最大转速3000转每分，这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。
代入以下公式：
马达转速（3000rpm) / 60 = 脉冲频率（200000Hz） * （分子/分母）/ 伺服分辨率（131072）
约分下来电子齿轮分子 4096 ，电子齿轮分母 125。
这样的设置结果4000个脉冲转一圈，200Khz的频率对应3000RPM的转速。
将伺服马达编码器的分辨率设为分子，马达转一圈所需的脉冲数设为分母。
如果再装减速器的话，PLC原来所发脉冲数再乘以减比。
扩展资料
电子齿轮比分子和脉冲频率转换为伺服电机的转速和圈数：
PLC发多少个脉冲让电机转一圈乘以电子齿轮比=编码器分辨率*4。以G伺服为例，编码器的分辨率是2500，如果想让PLC发2000个脉冲电机转一圈，那么电子齿轮比=2500*4/2000=5。
电子齿轮比=[（马达编码器一转脉冲数*4）/（负载轴转一圈使负载移动的距离÷一脉冲命令转移距离）]*1/n。再将具体数字代进去就可以了。
可变齿轮比的的转向系统
美国福特（Ford）公司研发了可根据车速改变转向齿轮比的技术。利用该技术，在低速区，即便转向器的操舵角度较小，车轮也会大幅偏转，使车辆在很窄的地方也能轻松转弯；而在高速区，则会相对于转向操舵角度抑制车轮的偏转，以确保车辆的行驶稳定性。
参考资料来源：百度百科---伺服电机
参考资料来源：百度百科-齿轮比
伺服电机转速与电子齿轮比的计算方式有以下几种：
根据电子齿轮比的定义，伺服电机每旋转一圈，编码器产生的脉冲数与伺服电机每旋转一圈机械移动的位移mm的比值，称为电子齿轮比。因此，电子齿轮比的分子是编码器的分辨率，分母是丝杆的螺距。即：电子齿轮比 = (编码器的分辨率 / 丝杆的螺距) * (一个脉冲对应的位移)。
在计算电子齿轮比时，也可以使用上位机发脉冲的频率。根据上位机发脉冲频率和编码器的精度，可以推算出电机的转速。在此基础上，通过电子齿轮比的定义，可以计算出电子齿轮比。即：电子齿轮比 = (上位机发脉冲频率 * 60) / (电机编码器精度 / 电子齿轮比)。
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