法律分析：车辆未年检发生交通事故肇事人自己承担赔偿事宜，并且公安机关给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。保险公司进行赔偿是在车辆及驾驶人合法合格的情况下，即便保险公司处理此事故案件，那么保险公司也是可以追偿。根据规定未通过年检或年检未合格车辆，不得上路行驶。因此，对方违规上路且造成事故，应承担袭事故的主要责任。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第七十六条 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。