没年检的车上路发生交通事故应承担事故的主要责任，处以罚款200元、记3分的处罚，车辆逾期不年审出了事故保险公司不予理赔。未通过年检或年检未合格车辆，不得上路行驶。
交通事故责任认定书是在交警部门对现场调查之日10日内出来，交警部门会将责任认定书交给当事人。在送达责任认定书的同时，交警部门会告知当事人复核及诉讼的期限。当事人对结果不服，在拿到认定书后3日内有权向上级部门申请复核。
车辆年检具体流程如下：
1、填表。需要填写机动车牌证申请表和机动车查验记录表、人工检验记录表三张表格，要用碳素笔，填表处有参考样表；
2、受理窗口审查材料，在远程查验系统中录入相关信息；
3、如车辆有违法未处理，应先处理完毕，待违法消除后方可办理。特别提醒：私家车主可以提前到网上查询自己的违章记录并及时处理。如果现场处理违章，可能当天不能进行审车；
4、开车到线外检验区，对车辆进行线外检验，之后可以进入检验车间进行线内检测；
5、检验合格后，持检验报告单等资料交由查验民警对车辆进行查验；
6、全部合格后交检验费，在行驶证副证上签章，签发检验合格标志，并将检验合格标志粘贴在前风窗右上角。
综上所述，没年审的车抓到的，交警部门可依法扣留机动车，并督促当事人期限内对机动车进行补检，同时可以对 机动车驾驶人 处以200元罚款，记3分。扣留机动车至违法状态消除即办好年检手续。
【法律依据】：
《道路交通安全违法行为记分分值》 第三条
机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记3分：
（一）驾驶营运客车（不包括公共汽车）、校车以外的载客汽车载人超过核定人数未达20%的；
（二）驾驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆在高速公路、城市快速路以外的道路上行驶或者驾驶其他机动车行驶超过规定时速未达20%的；
（三）驾驶货车载物超过核定载质量未达30%的；
（四）驾驶机动车在高速公路上行驶低于规定最低时速的；
（五）驾驶禁止驶入高速公路的机动车驶入高速公路的；
（六）驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上不按规定车道行驶的；
（七）驾驶机动车行经人行横道，不按规定减速、停车、避让行人的；
（八）驾驶机动车违反禁令标志、禁止标线指示的；
（九）驾驶机动车不按规定超车、让行的，或者逆向行驶的；
（十）驾驶机动车违反规定牵引挂车的；
（十一）在道路上车辆发生故障、事故停车后，不按规定使用灯光和设置警告标志的；
（十二）上道路行驶的机动车未按规定定期进行安全技术检验的。
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