伤情相对稳定，或者停工留薪期满即应进行。
根据《工伤保险条例》第二十一条和各地的规定，工伤劳动能力鉴定在伤情相对稳定既可以申请鉴定，停工留薪期满应当进行劳动能力鉴定。因为申请鉴定到进行鉴定有一定的等待时间，可以在停工留薪期快结束前提出申请，不影响停工留薪期享受的工伤保险待遇。但在一些省市，对停工留薪期满，不申请进行劳动能力鉴定的，按《工伤保险条例》第四十二条规定，按拒不进行劳动能力鉴定停止支付工伤保险待遇。
《工伤保险条例》
第二十一条 职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。
第四十二条 工伤职工有下列情形之一的，停止享受工伤保险待遇：
（一）丧失享受待遇条件的
（二）拒不接受劳动能力鉴定的
（三）拒绝治疗的。
北京市劳动和社会保障局
《北京市工伤职工停工留薪期管理办法》
京劳社工发[2003]195号
第十条 工伤职工停工留薪期满，应当进行劳动能力鉴定，停发停工留薪期待遇。需要继续治疗的，必须有工伤医疗机构的休假证明，其工伤医疗费用予以报销，但不享受停工留薪期待遇。由用人单位发给生活津贴，标准不得低于病假工资。
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