1、生理需求
指维持人类自身生命的基本需求包括食物、水、住所和睡眠以及其他方面的生理需求。马斯洛认为“人是永远有需求的动物”在一切需求之中生理需求是最优先的。如果一个人为生理需求所控制那么其它需求均会被推到次要地位。“对于一个处于极端饥饿的人来说除了食物没有别的兴趣。”我国2000多年前著名的政治家管仲提出的观点“衣食足则知荣辱”也是这个道理。
2、安全需求
生理需求得到满足后安全需求即成为主要需求这是一种免于身体危害的需求。安全需求包括许多方面心理安全希望解脱严酷监督的威胁避免不公正的待遇等等劳动安全希望工作安全、不出事故环境无害等等职业安全如希望免于天灾战争、破产等经济安全希望医疗、养老、意外事故有保障。这种需求是难以察悟，无法度量的。
3、感情上的需求
包括友谊,爱情归属及接纳方面的需求.是人要求与他人建立情感联系,如结交朋友,追求爱情的需求.爱的需求包括给他人的爱和接受他人的爱.而爱不单是指两性间的爱，而是广义的，体现在互相信任、深深理解和相互给予上，包括给予和接受爱.社交的需求与个人性格、经历、生活区域、民族、生活习惯、宗教信仰等都有关系，这种需求是难以察悟，无法度量的。
4、尊重需求
人的归属感一旦得到满足，他们就要求自觉和受到别人的尊重.内部尊重因素包括自尊、自主和成就感；外部尊重因素包括地位认可和关注等.这种需求得到满足会使人体验到自己的力量和价值,而这种需求得不到满足会使人产生自卑和失去自信心。
5、自我实现需求
指个人的成长与发展、发挥自身潜能、实现理想的需求.这是一种追求个人能力极限的内驱力。能最大限度的发挥自己的潜能,不断完善自己,完成与自己能力相称的一切事情,是人类最高层次的需求。
而在这五种需求中,尤其重要的就是生理需求和安全需求，是因为这两种需求是其他五种需求的基础和前提条件，如果连最起码的衣、食、住、行都无法满足，那还就谈不上什么尊重、社交和自我实现了。又或者，在自己的安全没有丝毫保障的情况下就没有精力去做其他的了。