如题所述
法律分析：先办理继承公证,继承人携带车主的死亡证明到公证处做公证,然后携带死亡证明、公证处的证明、继承人的身份证明、行驶证、机动车登记证书,开车到继承人身份证所属车管分所办理手续。持外地身份证的还应携带一年有效的暂住证。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》 第三条 人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。