法律分析：需要办理继承权公证。丈夫去世，丈夫的父母、配偶、子女都有权利继承的，如果要给妻子，丈夫的父母和子女都要签订放弃继承权声明书，然后等15个工作日之内出证的公证处拿到手之后，再去车管所或者相关部门办理过户手续。办理继承车辆过户，需要死者继承人办理继承公证手续，凭继承公证书到车辆所属车管所申请办理车辆继承过户手续。
法律依据：《机动车登记规定》 第十八条 已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。
机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。