（1）乘坐式高速插秧机：行走采用四轮行走方式，后轮一般为粗轮毂橡胶轮胎；采用旋转式强制插秧机构进行插秧，插秧频率比较快，作业效率比较高。市场上常见的乘坐式高速插秧机，插秧行数为6行，作业幅宽1.8米，配套动力8.5～11.4千瓦，作业效率每小时0.4 公顷左右。
（2）简易乘坐式插秧机：行走采用单轮驱动和整体浮板组合方式，采用分置式曲柄连杆机构进行插秧。市场上常见的简易乘坐式插秧机，插秧行数为6行，作业幅宽1.8米，配套2.94千瓦左右，作业效率每小时0.15 公顷左右。
（3）手扶步进式插秧机：行走采用双轮驱动和分体浮板组合方式，采用分置式曲柄连杆机构进行插秧。市场上常见的手扶式插秧机，插秧行数为4行和6行，作业幅宽1.2～1.8米，配套1.7～3.7千瓦柴油机，作业效率每小时0.1～0.2 公顷左右。