意M56式105毫米驮载榴弹炮以其轻便、高效的设计著称。该炮炮身结构巧妙，由身管、炮尾、滑座和炮口制退器构成。身管长度为1478mm，膛线部分1074mm，药室长400mm，总重109kg。炮口制退器设计便携，无需工具即可拆卸。炮尾部分，包括立楔式炮闩和自动击发装置，重72.9kg（不含炮闩），炮闩单独重29.8kg，采用击发杆或拉火绳进行操作。滑座装有导轨，使炮身能在摇架上灵活移动。
炮架由下架、上架、摇架等组件构成。下架由十字头形立轴座、短车轴支臂、弹簧平衡摇臂和大架铰轴支臂组成，配备手刹车机构和可折叠的大架。上架有两个侧板，分别装有高低机和方向机，通过齿弧齿轮和手轮进行调整。摇架上的反后坐装置采用双重原理，上部和下部装置协同工作，吸收后坐能量并使炮身复位。上部后坐体包括液压制退机和液量调节器，下部则有制退机和复进簧。防盾由左、右两部分组成，装于上架，便于观察。
分解后，炮体可拆成11个部件，最重部分约122kg，适合马驮或人背运输，也可由0.75tLWB吉普车、Unimo卡车或AR59卡车牵引。瞄准装置包括两套，左侧为间瞄镜，右侧为直瞄望远镜。该炮能发射美国M101式105mm榴弹炮的标准弹药，如M1式全弹重18.12kg的M67破甲弹，初速318m/s，可穿透102mm装甲。
M56式105毫米驮载榴弹炮于1957年装备意大利陆军。它是北约集团的制式武器，联邦德国、比利时、西班牙和加拿大等北约国家目前都装备有这种榴弹炮。英国和法国也曾装备过。