d²r/dt²涉及到高等数学里的知识，它表示变量r对变量t求二阶导，即d²r=dt²=d(dr/dt)/dt.在大学物理运动学中，r表示位矢，t表示时间，那么r对t求一阶导就是速度v,求二阶导就是dv/dt，即加速度。
二阶导数，是原函数导数的导数，将原函数进行二次求导。一般的，函数y=f（x）的导数y‘=f’（x）仍然是x的函数，则y’=f‘（x）的导数叫做函数y=f（x）的二阶导数。二阶导数是比较理论的、比较抽象的一个量，它不像一阶导数那样有明显的几何意义，因为它表示的是一阶导数的变化率。
（1）切线斜率变化的速度
（2）函数的凹凸性（例如加速度的方向总是指向轨迹曲线凹的一侧）
这里以物理学中的瞬时加速度为例:
根据定义有a=（v'-v）/Δt=Δv/Δt
可如果加速度并不是恒定的 某点的加速度表达式就为：
a=limΔt→0 Δv/Δt=dv/dt(即速度对时间的一阶导数)
又因为v=dx/dt 所以就有
a=dv/dt=d^2x/dt^2 即元位移对时间的二阶导数
将这种思想应用到函数中 即是数学所谓的二阶导数
f'(x)=dy/dx (f(x)的一阶导数）
f''(x)=d^2y/dx^2=d(dy/dx)/dx (f(x)的二阶导数)
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