皮卡可以上高速，但是在高速行驶时需要注意限速情况。根据《道路交通安全法》的规定，皮卡的最高限速为120km/h，最低限速为60km/h，但实际上每条路的限速情况可能不同，有些路段会限速在80km/h，甚至在恶劣天气下会调低限速。在进入高速公路时，通常会有限速牌提醒。此外，皮卡车属于小型货车，可以在货车车道行驶，但收费方式与小型家用轿车不同，按照吨公里收费。
皮卡在高速公路上行驶时需要遵守限速规定。根据《道路交通安全法》的规定，皮卡的最高限速为120km/h，最低限速为60km/h。但实际上，每条道路的限速情况可能不同，有些路段会限速在80km/h，甚至在恶劣天气下会调低限速。在进入高速公路时，通常会有限速牌提醒。
需要注意的是，皮卡车属于小型货车，虽然在收费金额上与小型家用轿车相同，但计费方式不同，按照吨公里收费。因此，在行驶过程中需要注意收费情况。