皮卡可以上高速公路从法律上讲，皮卡属于卡车的标准。如果一起定义为卡车，皮卡可以高速行驶。
高速禁止的双排车是指商用车运输车辆。微型轻型双排卡车和皮卡不受影响。因此，皮卡可以高速行驶。
此外，皮卡车上的高速收费标准与汽车相同，但皮卡车按吨位收费。因为皮卡车是卡车，皮卡车不能进入城市（城市对卡车有一定的限制）。
就我国目前的状态而言，皮卡的所有权相对较少，一是因为和suv市场的普及取代了皮卡销售。其次，由于皮卡的法律规定是卡车，许多政策无法享受，也会遇到不同的待遇，如节假日高速收费等。
免费车型以驾驶证标明的车型为准。免费车型包括7座以下的微型公交车、汽车、小型公交车和小型越野公交车，但不包括微型卡车、轻型卡车和特种作业车。
常见的皮卡是小卡车，属于收费车型。