在双方平等自愿、协调一致、不违反法律的情况下公司能与个人签订劳务合同。比方说，公司所需的保洁、保安、搬运、安装、运输、客服等工作都是可以与个人签订劳务合同的，双方的权利义务在劳务合同中明确。
法律依据
《民法典》第四百六十九条、第四百七十条第四百六十九条 【合同订立形式】当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。书面形式是合同书、信件、电报、电传、传真等可以有形地表现所载内容的形式。以电子数据交换、电子邮件等方式能够有形地表现所载内容，并可以随时调取查用的数据电文，视为书面形式。第四百七十条 【合同主要条款与示范文本】合同的内容由当事人约定，一般包括下列条款：(一)当事人的姓名或者名称和住所;
(二)标的;
(三)数量;
(四)质量;
(五)价款或者报酬;
(六)履行期限、地点和方式;
(七)违约责任;
(八)解决争议的方法。当事人可以参照各类合同的示范文本订立合同。