这个传递函数的根轨迹matlab仿真图

Question

开环
K(0.5S-1)^2/(0.5S+1)(2S-1)

Answer 1

根轨迹图一般不称为“仿真”，绘制代码如下：

s=zpk('s');
G=(0.5*s-1)^2/((0.5*s+1)*(2*s-1));
rlocus(G)

由图可见，K取值大约在1~1.48之间的时候系统稳定。

 

上述结论还可以通过其它图形加以验证，例如幅相曲线：K=1时幅相曲线刚好过临界点，K增大，则有半次正穿越，直到增加为K=1/0.675=1.48（约数）时有一次负穿越。