对于双向旋转的
液压马达，主工作管路不存在接反的问题，只是给他换了个油口而已；单向旋转的马达主工作管路一般不能反接（实机的液压马达，即使是需要单向旋转的安装场合，很多时候，马达总成在设计制造时也是可以在双向旋转场合下工作的）。
工作原理：
挖掘机行走马达原理 ：中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给
液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。
行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或
摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。行走马达的控制回路见图1，该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换
挡位。