1. 统治者地位的区别：
- 公国：由公爵统治。
- 王国：由国王统治。
- 帝国：由皇帝统治。
2. 国土面积大小的区别：
- 王国：面积一般在1万到100万平方公里之间，人口约在100万到1000万之间。
- 帝国：面积通常在百万平方公里以上，500万平方公里以上的可称为“大帝国”。
- 公国：面积通常在1万平方公里以下。例如卢森堡大公国、摩纳哥公国、安道尔公国等。
3. 政治关系的区别：
- 王国：指以国王为元首的国家，也借指有某种特色的领域。当代王国多为实行君主立宪制的资本主义国家，如英国、丹麦、荷兰、瑞典、挪威等。
- 帝国：狭义上指由君主（皇帝）统治的强大国家，广义上指国力强大的国家，不限于君主制国家。现代国际政治中，指在一个较大地理区域内、涵盖较多人口，建立有鲜明特征的政治、经济、社会、军事体系，并在国家之间推广、维护这种体系的国家。
- 公国：指王国下的封建制自治国家，元首被称作大公。如果王国下的自治国家有多个等级，如周代的诸侯国分为公、侯、伯、子、男五等，公国是最高的诸侯国。如果没有分级别，如欧洲情况，也称之为公国。
扩展资料：
- 摩纳哥公国宪法于1962年颁布，2002年修改。宪法规定摩纳哥为君主立宪制国家，亲王为国家元首，王位由亲王的合法直系子嗣继承，按照年龄顺序排列，男性优先。
- 安道尔公国是9世纪时查理曼帝国为防范摩尔人骚扰而在西班牙边境建立的小缓冲国。1982年实行体制改革，行政权从议会改由政府行使。1993年通过新宪法，成为一个主权国家。
- 列支敦士登公国位于欧洲中部，是一个内陆小国，被瑞士与奥地利夹在中间，是世界上仅有的两个双重内陆国家之一。维持君主立宪制，土地狭小人口稀少，不设海关与国防，没有自己国家的货币，但拥有高国民所得水平。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考