根据您的描述情况，如果确是为自己运货，即能证明所运货物是你自己所有，可以不办车辆《道路运输证》；但如果运输的货物是除您自己以外的第三人，即面向社会提供公共运输服务的，则应按《道路运输管理条例》规定办理车辆《道路运输证》。
道路运输经营主要指为社会提供服务、发生费用结算或者获取报酬的道路运输。费用结算的方式除运费单独结算的方式外，还包括运费、装卸费与货价并计，运费、装卸费与工程造价并计，运费与劳务费、承包费并计的结算方式，为本人生产、生活服务，不发生费用结算或者不收取报酬的道路运输，不需取得道路运输经营许可，其车辆不需办理营运证。
办理从业资格证，要根据车的使用性质来区分，如果是用来道路运输经营，那么资格证和道路经营许可证必须办理，资格证的考取也有专门的培训。若为自用则无需办理这些手续，有些人在购买货车自用后，为避免今后遇到检查时出现麻烦，也会办理，但通常自用型货车不办理。
追问车辆当初办的是非运营的，能办到资格证和道路经营许可证吗？