在中华民族的悠悠历史长河当中，衍生出了在农耕民族在中原建立的中原王朝和游牧民族建立的游牧政权。两个民族文化有着与生俱来的民族对立融合和文化之间的交流外，而由于两个民族之间的社会发展的不同，决定了北方游牧民族将会南下对中原王朝持续性地进行掠夺，双方的这种战争与厮杀持续了近千余年。而如何去对抗生活在马背上游牧民族骑兵，则是长久困扰着中原王朝统治阶级的重要问题。
中国自秦朝统一起就是一个多民族统一国家，在我国由于受到自然环境的影响，被划分成了地处南方的农耕经济区和北方的游牧经济区，他们建立的政权即‘中原王朝’和‘游牧政权’，不同的生活方式和地理位置决定了不同的文化类型和社会制度。迁移不断的习惯导致了游牧民族不耐农耕之苦，农耕民族则更加有稳定性。这些都影响着两个民族之间的关系。
1、游牧军队的特点
游牧民族军队的最大特点，就是机动性强，十分灵活。他们的进攻飘忽不定，所有的作战几乎都是以闪击为主，充分发挥骑兵的优势。北方游牧民族的一切的战争都是都是为了获取生产资料。他们获胜，则大肆烧杀掳掠；失败，则立刻逃跑遁入茫茫大漠当中。
第二个特点就是持久能力较差，北方游牧民族的社会生产力很差，所使用的武器、装备都不如中原王朝，这就造成了他们军队攻城和守城的能力非常低下，在进攻中原王朝的城池的时候，大多数都是无功而返；而中原王朝军队抓住这特点，在野战中衍生出许多针对性地战法，使得游牧军队也通常是铩羽而归。
2、中原王朝军队的特点
中原王朝军队的特点许多都是针对游牧骑兵。最突出的就是结阵而行，这都是为了应对骑兵机动性强的特点。无论是在大会战还是小冲突中，中原王朝的军队都会组成阵型来应对敌方。各兵种之间紧贴相连、密切合作，充分发挥了整体优势从而取胜。
中原王朝军队第二个特点就是能够取得主动权。自古以来，战场主动权都是获得胜利的重要条件。中原王朝军队经常能够通过不同手段来激发战士们的情绪，从而取得胜利。如《汉书》记载段颎在被骑兵围困数日的情况下，接受了谋士的建议：“击鼓鸣号，潜师而出，大破之，俘虏数千人。”在这种不利的条件下，绝地反击也是靠掌握主动权。
中原王朝第三个特点就是他们的迂回包抄战法，在与游牧民族的战争中中原军队多次使用这种战法。秦朝将领蒙恬在与匈奴的战争，率领数万大军突袭匈奴的右翼，击溃敌方收复失地；当匈奴主力部队来袭打算夺回该地区时，蒙恬再次突袭他们的侧翼，并一举收复其他地区。匈奴接连遭遇打击不得不退出战场，撤出河套地区。蒙恬在此役中将迂回包抄的战法贯彻到底，并取得了最终的胜利。
1、步兵方阵、构筑工事，改革战术及武器
在秦朝的时候，秦朝国力强盛。当时游牧民族骑兵的主要战术十分简单，就是‘打得过就打，打不过就跑。’且当时秦朝军队数量众多，骑兵对于他们来说更像是小型骚扰，不足为谈。一旦秦朝的步兵结成了密集的方阵，骑兵也就只能无功而返了。
这样的缺点到了汉朝被放大，如汉朝初期著名的‘白登之围’，匈奴的骑兵围困刘邦率领汉朝军队长达七天，却无法将他们消灭。汉朝军队就地构建防守工事，用工事来消除在机动性上与骑兵的差距，使得骑兵处于一种上不来也下不去的尴尬情形。
到了汉武帝时期，汉朝军队的将领，诸如卫青，霍去病等人在骑兵战术上做出了重大改革，让骑兵也像步兵一样发起冲锋，用近战肉搏去消耗游牧骑兵的优势。这种改革的战术的效果十分明显，使得汉朝军队将游牧骑兵打的毫无还手之力。这种延续自步兵的冲锋战术成为了成为了中原王朝普遍使用的骑兵战术
值得一提的是，这种改革除了战术，还有武器。当时汉朝的骑兵为了迎合战术上的创新，将传统的弓箭改为了长戟。汉朝骑兵在有序的组织下，持着长戟发起冲锋。再加上当时还没有马镫，很容易将敌人挑落于马下。这也是当时中原王朝军队是一大优势。
2、人马合一
马镫的出现，可以说对两个民族都产生了重大影响。有了马镫后，骑兵在马上的稳定性极大地加强，也能经得起冲击。对于中原王朝的骑兵来说，他们在做出攻击动作的时候必须双手抓住马鞍，受到了很大的束缚。但对于生活在马背上的游牧民族骑兵来说，他们能够做到人马合一，发挥出真正的作用。
3、修筑城墙要塞，运用具有针对性的武器
西晋一朝以来，游牧民族骑兵也开始学习中原骑兵的冲锋战术，补足了自身战术的缺陷，每当中原地区收获之时，他们便席卷而来，烧杀抢掠无恶不作。到了唐朝之后，游牧骑兵已经占据了压倒性的优势，
从战术角度来说，游牧民族的骑兵会尽量减少与步兵在正面战场上展开决斗，而是会利用自身的优势从各个方向来进攻步兵，所以哪怕组建再大的阵型也好，一旦有一个位置被打开了缺口，整一个阵型都会崩溃；而且步兵的致命弱点是行动不便，而且攻击距离很短，这在与骑兵的对战中处于一个不对等的地位。中原王朝想要击败骑兵，最典型的例子便是岳飞的岳家军，他们并不是单纯与骑兵硬碰硬，而是针对敌人使用特殊的大刀和斧头。并且还需要军队纪律严格、战士们有视死如归的气概。这样，在武器上和精神面貌上做出改变，才能够击败游牧民族的骑兵。
四、总结
游牧骑兵南下发动战争，目的是为了夺取生产资料。在秦汉两朝的时候，北方游牧民族的生产力很差，骑兵的装备和战术都不如中原王朝。这时候中原王朝对付游牧民族的骑兵游刃有余；可是当马镫这种划时代的装备出现后，中原王朝在面对骑兵时一直处于被动。
数千年间中原王朝一直都在利用自身的优势，想方设法的去对付，抵抗着游牧民族骑兵。而游牧民族骑兵也在战争当中不断弥补自己的缺点。中原王朝如何对抗游牧骑兵方法的演变，实际上也是在农耕民族与游牧民族两个民族之间影响下所不断演变的。