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怎样通过控制四驱车(自己制作智能小车)的四个轮子的速度来控制转向
如题所述
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推荐答案 2017-08-11
建议你不要这样想,没有转向机构只靠左右差速的转向角度非常小,几乎完全是用摩擦力在转向...不如去参考一下遥控车的转向机构比较有意义,前提是你能做出来 反正我是做不出来
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然而 我能
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其他回答
第1个回答 2017-08-20
那你想用空心杯电机喽?你可以试试……用滑一些的轮胎,不过我觉得角度会有问题……
第2个回答 2017-08-11
遥控车:???
追答
他说的是单片机
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请教:
如何用
单片机
控制小车
转弯?
答:
这就要用两个电机控制前轮。一个控制前轮的速度,一个控制前轮转过的角度
。1.3两个动力轮,一个转向轮 举例 三轮车 两个后轮转动方向和速度完全一样,靠前轮转动一定的角度来转向。2。四轮 2.1两个动力轮,两个转向轮 举例 后轮驱动汽车 前面两轮负责转向,后面两轮负责提供动力。2.2两个动力轮,...
四轮驱动怎么转向
?
答:
主动四轮转向意味着后轴也像前轴一样。
有一个转向器通过转向杆控制后轮的左右旋转
。当然,后轮的旋转角度不如前轮大,通常在5度以内。如果太大,汽车将变得灵活而不受控制。被动式四轮转向系统使用机械传动装置,例如齿轮式扭矩感应差速器-奥迪的Quattro或液压传动箱-保时捷的911 Turbo,它出现在空转后才涉及...
智能小车
是
怎么
自动转弯的?用什么装置?
答:
最简单实现的方案:制定了左右两轮分别驱动,后万向轮转向的方案
。即左右轮分别用两个转速和力矩基本完全相同的直流电机进行驱动,车体尾部装一个万向轮。这样,当两个直流电机转向相反同时转速相同时就可以实现电动车的原地旋转,由此可以轻松的实现小车坐标不变的90度和180度的转弯。在安装时我们保证两个驱动电机同轴。当...
智能小车
是
怎么
自动转弯的?用什么装置?
答:
通过地磁进行智能系统导航控制的方法,通过地磁传感器获得智能系统的行驶状态,并对地磁导航角进行误差校正
。无人驾驶采用人工智能算法来完成转向任务,简而言之,无人驾驶汽车就是不断的学习和模仿人们的开车姿势从而达到自主开车的目的。人们在开车时,面对不同大小的弯道,人们总是可以凭借经验来转动方向盘...
用
单片机
控制
一个
四个
电机驱动的四轮
车
,
如何
实现原地打转
答:
需要有单片机,需要电机驱动。需要一辆小车。需要学会c语言。控制电机驱动,应该有4个IO。让左轮前进右轮后退,或者右轮前进左轮后退就可以实现原地打转(剑刃风暴)注:左轮包括左边
轮子的
前后轮。
求高手写一个C程序,要求
用
单片机
控制小车
前进,后退,左转弯,右转弯。用...
答:
控制小车
其实也就是控制小车的电机,一般来说,是通过PWM信号
来控制
。比如说,要让小车前进,则输出正转的PWM信号,后退则输出反转的PWM信号等。而调节PWM信号的占空比则可以改变电机的转速,从而改变
小车的速度
。此外,拐弯则需要借助于传感器提供的信号了。编程时,先了解小车的电机资料,再有就是捕获...
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