用单片机控制一个四个电机驱动的四轮车，如何实现原地打转

Question

如题所述

Answer 1

需要有单片机，需要电机驱动。


需要一辆小车。

需要学会c语言。

控制电机驱动，应该有4个IO。

让左轮前进右轮后退，或者右轮前进左轮后退就可以实现原地打转（剑刃风暴）

注：左轮包括左边轮子的前后轮。

Answer 2

你好，同两轮小车一样，左边两轮和右边两轮转向相反即可达到原地打转的效果
但是需要控制两边速度相等，否则会出现一定的位移

Answer 3

大致思路是同侧轮同向转,异侧轮异向转,比如左侧轮都向后,右侧轮都向前
但是实现真正的"原地转"需要对不同轮的速度进行调速尝试
原地转的话用两轮驱动+1个万向轮小车很容易实现追问

为什么二轮车原地转更容易？

追答

两轮的话结构简单,万向轮其稳定作用,只要两轮的电机转速基本接近,就可以做到"原地转",四轮驱动的要做到真正意义上的"原地转",小车的结构一般需要改进,四个轮子是差速的,不是同速的

本回答被提问者和网友采纳

Answer 4

左边两个轮子正传，右边两个轮子反转，速度相同。