第一块单片机通过按键发送指令,通过TXD,RXD与第二块单片机通信让第二块单片机控制步进电机正转、反转和停转。其中第一块单片机3个按键接P0.0-P0.2。步进电机的驱动电路芯片为L298。请各位高手给些参考程序,谢谢指点了我用的是51,用2个单片机的原因是因为我要进行红外通信,先用串口有线的调试出来,我再改成红外的无线通信