单片机控制步进电机求汇编程序

Question

分别用k1 (p1.4) 控制开始停止 k2(p1.5)加速k3(p1.6)减速 k4(p1.7) 正转反转。急求
。。。

Answer 1

ORG 00H
START: MOV DPTR , #TAB1
MOV R0, #03H
MOV R1 , #4H
MOV R4, #00H
MOV P0, #03H
WAIT: MOV P0, R0
MOV P0, #0FFH
JNB P3.4,TIZ ;P3.4有停止键按下时，跳到停止子程序
JNB P3.0,ZHENG ;P3.0有启动正转键按下时，跳到停止子程序
JNB P3.1,FAN
SJMP WAIT
ZHENG : ;正转子程序
MOV A,R4
MOVC A,@A+DPTR
ACALL DELAY
INC R4
AJMP KEY
FAN: ;反转子程序
MOV R4,#6
MOV A,R4
MOVC A,@A+DPTR
MOV P3,A ;
ACALL DELAY
AJMP KEY
KEY: MOV P3,#0FFH ;KEY检测，赋初值
JB P3.4,ZZ1
AJMP TIZ
TIZ: MOV P0,#00H ;停止子程序
AJMP KEY

ZZ1: JB P3.0,FZ1 ;正转按键检测，有键按下转到FZI
CJNE R4,#8,LOOPZ;循环次数是否为8，为8则清0
MOV R4,#0
LOOPZ: MOV A,R4 ;读电机状态显示
MOVC A,@A+DPTR
MOV P0,A ;赋给P0，显示1为正转，2为反转，3为加速，4为减速
SETB P1.1 ;赋高电平，关闭反向状态灯
CPL P1.0 ;开正转状态灯
JNB P3.2,JIASUZ ;加速子程序
JNB P3.3,JIANSUZ ;减速子程序
ACALL DELAY
INC R4
AJMP KEY
FZ1:
JB P3.1,KEY
CJNE R4,#255,LOOPF
MOV R4,#8
LOOPF: DEC R4
MOV A,R4
MOVC A,@A+DPTR ;读脉冲
MOV P0,A ;给步进电机输入脉冲
SETB P1.0
CPL P1.1
JNB P3.2,JIASUF ;加速按键检测
JNB P3.3,JIANSUF ;减速按键检测
ACALL DELAY
AJMP KEY ;跳转到KEY检测子程序
DELAY:MOV A,R1 ;延时子程序
MOV R6,A
DELAY2:MOV R5,#6H
DD2:MOV R7,#0
DD3:DJNZ R7,DD3
DJNZ R5,DD2
DJNZ R6,DELAY2
RET
DELAY1:
MOV R6,#20H
DD4: MOV R5,#02H
DD5: MOV R7,#0
DD6: DJNZ R7,DD6
DJNZ R5,DD5
DJNZ R6,DD4
RET
JIASUZ: ;加速的按键检测
ACALL DELAY1
CJNE R1,#02,L1
JMP L2
L1: DEC R1
L2: JMP LOOPZ
JIANSUZ: ;减速的按键检测
ACALL DELAY1
CJNE R1,#08H,L3
JMP L4
L3: INC R1
L4: JMP LOOPZ ;返回LOOPZ,循环
JIASUF: ;加速子程序
ACALL DELAY1
CJNE R1,#02H,L5
JMP L6
L5: DEC R1
L6: JMP LOOPF

JIANSUF: ;减速子程序
ACALL DELAY1
CJNE R1,#08H,L7
JMP L8
L7: INC R1
L8: JMP LOOPF

TAB1:DB 02H,06H,04H,0CH
DB 08H,09H,01H,03H
END

Answer 2

SPEED EQU 10H ;SPEED为转速等级标志，共7级，即1~7
　　FX EQU 11H ;FX 为方向标志
　　COUNT EQU 12H ;COUNT中断次数标志
　　ORG 0000H
　　AJMP MAIN
　　ORG 0003H ;外部中断0入口地址，加速子程序
　　AJMP UP
　　ORG 0013H ;外部中断1入口地址，减速子程序
　　AJMP DOWN
　　ORG 000BH ;定时器0中断入口地址，控制中断次数来达到控制转速 AJMP ZDT0
　　ORG 0030H
　　MAIN： MOV SP，#60H
　　MOV TMOD，#01H ;工作于定时、软件置位启动，模式1（16 位计时器）
　　MOV TH0，#0CFH
　　MOV TL0，#2CH
　　MOV COUNT，#01H
　　SETB ET0 ;定时/计数器允许中断
　　CLR IT0 ;外部中断为电平触发方式，低电平有效
　　CLR IT1
　　SETB EX0 ;外部允许中断
　　SETB EX1
　　SETB EA ;开总中断
　　MOV R1，#11H ;四相单四拍运行，共阳数码管方向显示8，速度值显示0
　　MOV SPEED，#00H
　　MOV FX，#00H
　　XIANS： MOV A，SPEED
　　MOV DPTR，#LED
　　MOVC A，@A+DPTR ;查表获取等级对应数码管代码
　　MOV P2，A ;第二个数码管显示转速等级
　　MOV A，FX ;准备判断转向
　　CJNE A，#11H，ELS
　　MOV P0， #0F9H ;第一个数码管显示 1，表示正转
　　AJMP QD
　　ELS： CJNE A，#00H，ZHENG
　　MOV P0，#0C0H ;第一个数码管显示 0，表示不转
　　AJMP QD
　　ZHENG： MOV P0，#0BFH ;第一个数码管显示-，表示反转
　　QD： JB P3.4，DD ;P3.4 接启动开关 K1，P3.4=1 时启动
　　CLR TR0 ;停止定时/计数器
　　MOV P0，#0C0H ;第一个数码管显示 0，表示不转
　　MOV P2，#0C0H ;第二个数码管显示 0，表示转速为 0
　　MOV SPEED，#00H ;重新赋初值
　　MOV FX，#00H
　　AJMP QD
　　DD： MOV A，SPEED
　　JNZ GO ;A 不等于 0，即初始速度不为零，则转移到 GO
　　CLR TR0 ;停止定时/计数器
　　AJMP QD
　　GO： SETB TR0 ;开启定时/计数器
　　ACALL DELAY
　　AJMP XIANS
　　DELAY： MOV R6，#10 ;延时子程序
　　DEL1： MOV R7，#250
　　HERE1： DJNZ R7， HERE1
　　DJNZ R6，DEL1
　　RET
ZDT0： PUSH ACC
　　PUSH DPH
　　PUSH DPL
　　MOV TH0，#0D8H
　　MOV TL0，#0F0H
　　DJNZ COUNT，EXIT
　　JB P3.5，NIZHUAN ;查询方向标志，P3.5 接换向开关 K2
　　MOV FX，#11H
　　NIZHUAN:MOV A，FX
　　CJNE A，#11H，FZ ;若A不等于11，即正转，则转移到 FZ
　　MOV A，R1 ;R1 记录上一次电机脉冲状态
　　MOV P1，A
　　RR A ;循环右一位
　　MOV R1，A
　　MOV P1，A
　　AJMP RE
　　FZ： MOV A，R1
　　MOV P1，A
　　RL A ;循环左移一位
　　MOV P1，A
　　MOV R1，A
　　RE： MOV A，SPEED
　　MOV DPTR，#TAB
　　MOVC A，@A+DPTR
　　MOV COUNT，A ;把转速级别赋给 COUNT
　　JB P3.5 ，FFX ;P3.5 接换向开关K2， 即换向位，若P3.5=1，则跳到 FFX
　　MOV FX，#11H
　　AJMP EXIT
　　FFX： MOV FX，#0FEH;只要FX不等于11H，就可以通过循环左移或右移进行换向
　　EXIT： POP DPL
　　POP DPH
　　POP ACC
　　RETI
　　;以下 UP 为加速中断程序
　　UP： PUSH ACC
　　ACALL DELAY ;延时防抖
　　JB P3.2，UPEX ;P3.2 为外部中断0位，接增速开关S2，低电平有效，若P3.2=1，则退出
　　MOV A，SPEED
　　CJNE A，#7，SZ ;最大等级为 7，若 A 不等于 7，则转移到 SZ
　　AJMP UPEX ;若 A=7，则退出
　　SZ： INC SPEED ;SPEED= SPEED+1
　　UPEX： POP ACC
　　HERE2： JNB P3.2，HERE2 ;本条指令为防止开关 S2 按下去后弹不起，导致一直产生中断
　　RETI
　　;以下 DOWN 为减速中断程序
　　DOWN： PUSH ACC
　　ACALL DELAY
　　JB P3.3，DEX ;P3.3 为外部中断1位，接减速开关S3，低电平有效，P3.3=1则退出
　　MOV A，SPEED
　　CJNE A，#0，SJ
　　AJMP DEX
　　SJ： DEC SPEED ;SPEED= SPEED-1
　　DEX： POP ACC
　　HERE3： JNB P3.3，HERE3
　　RETI
　　TAB： DB 0，60，40，35，30，28，25，21 ;经仿真，小于21时，由于脉冲太快，会出现失步 ;
　　LED： DB 0C0H，0F9H，0A4H，0B0H，99H，92H，82H，0F8H，80H，98H
　　END

Answer 3

ORG 0000H
START: MOV DPTR,#TAB
MOV R0,#03H
MOV R1,#4H
MOV R4,#00H
MOV P0,#03H
WAIT: MOV P0,R0
MOV P0,#0FFH
JNB P3.4,TIZ;
JNB P3.0,ZHENG;
JNB P3.1,FAN
SJMP WAIT
ZHENG:
MOV A,R4
MOVC A,@A+DPTR
ACALL DELAY
INC R4
AJMP KEY
FAN:
MOV R4,#6
MOV A,R4
MOVC A,@A+DPTR
MOV P3,A;
ACALL DELAY
AJMP KEY
KEY: MOV P3,#0FFH
JB P3.4,ZZI
AJMP TIZ
TIZ: MOV P0,#00H
AJMP KEY
ZZI: JB P3.0,FZI
CJNE R4,#8,LOOPZ
MOV R4,#0
LOOPZ: MOV A,R4
MOVC A,@A+DPTR
MOV P0,A
SETB P1.1
CPL P1.0
JNB P3.2,JIASUZ
JNB P3.3,JIANSUZ
ACALL DELAY
INC R4
AJMP KEY
FZI:
JB P3.1,KEY
CJNE R4,#255,LOOPF
MOV R4,#8
LOOPF: DEC R4
MOV A,R4
MOVC A,@A+DPTR
MOV P0,A
SETB P1.0
CPL P1.1
JNB P3.2,JIASUF
JNB P3.3,JIANSUF
ACALL DELAY
AJMP KEY
DELAY: MOV A,R1
MOV R6,A
DELAY2:MOV R5,#6H
DD2: MOV R7,#0
DD3: DJNZ R7,DD3
DJNZ R5,DD2
DJNZ R6,DELAY2
RET
DELAY1:
MOV R6,#20H
DD4: MOV R5,#02H
DD5: MOV R7,#0
DD6: DJNZ R7,DD6
DJNZ R5,DD5
DJNZ R6,DD4
RET
JIASUZ:
ACALL DELAY1
CJNE R1,#02,L1
JMP L2
L1: DEC R1
L2: JMP LOOPZ
JIANSUZ:
ACALL DELAY1
CJNE R1,#05H,L3
JMP L4
L3: INC R1
L4: JMP LOOPZ
JIASUF:
ACALL DELAY1
CJNE R1,#02H,L5
JMP L6
L5: DEC R1
L6: JMP LOOPF
JIANSUF:
ACALL DELAY1
CJNE R1,#04H,L7
JMP L8
L7: INC R1
L8: JMP LOOPF
TAB: DB 02H,06H,04H,0CH
DB 08H,09H,01H,03H
END
我已经实现了功能