matlab/simulink仿真直流电机的问题

Question

直流电机，其角速度和控制电压的传递函数为：
G（s）=W(s)/U(s)=4731/(s^2+167.5s+375.8)
直接对这个仿真的话，给一个输出信号为24的阶跃信号（作为控制电压），输出的角速度为300rad/s不到，是正确的值
为何加上转速负反馈，最后输出就不是300了而变成24了呢？
如何改进能得到我要的结构？

Answer 1

怎么还是这个问题。

该直流电机的稳态增益是4731/375.8=12.6，也就是需要23.83V的电压才能输出300rad/s的转速。

观察其开环传函，是个二阶系统，其极点是负整数，因此是个稳定无超调的系统。

计算闭环传函（加上转速负反馈）4731/(s^2+167.5s+5106.8)，可见，它与原来的传递函数相比有了变化，阻尼比减小，提高了系统的动态过程。如果输入300，输出为300*4731/5106.8=278，这是一个有静差的系统。

通过PI校正，可见消除了静差，转速基本上等于300

请一定要看自控原理和电力拖动相关书籍，否则你无法理解反馈是如何控制系统的。