需要设置:电机定子相绕组电阻R=2.8750Ω,定子相绕组自感与自感之差L-M=0.02,转动惯量J=0.005kg·m2,阻尼系数B=0.0002N·m·s/rad,额定转速n=1000r/min,极对数p=4,直流电源供电电压为220V。是在那些模块设置??
matlab 中有一个叫siso的工具,不知道你使用的matlab支不支持(命令框直接敲sisotool可出)。
顺便给你一个控制图,有些我也忘记了,抱歉