陆军是对外的，武警是对内的。
区别
第一，领导体制不一样。
解放军实行单一的中央军委自上而下的垂直领导；而根据国防法的规定，国务院、中央军委对武警部队实施双重领导，武装警察部队不仅接受中央军委的领导，还接受国务院的领导。
第二，职能不一样。
根据《中国人民解放军内务条令》第三条规定，中国人民解放军的任务是巩固国防，抵抗侵略，捍卫人民共和国和社会主义制度，保卫人民的和平劳动，全心全意为人民服务；
中国人民武装警察部队，平时，警卫党政机关和部分国家领导人、重要外宾及大型集会的安全；对监狱、劳改管教场所，实施武装警戒和武装看押；配合公安机关依法逮捕、追捕及押解罪犯；守卫电台、电视台和国家经济、国防工业、国防科研等要害部门，以及民用机场、重要桥梁、隧道等目标；进行边防守卫和火灾消防等。
第三，解放军是集团化行动，无论部队作战或拉练、演习，动辄一个军，或一个集团军，而武警通常是小规模行动，一个班、一个排，如果动用到中队，就是个大行动。
总结起来就是，解放军和武警，一个是对外抵御侵略，巩固国防；一个是担负国内安全保卫任务，维护社会稳定。
解放军和武警从历史上看，有着很深的渊源，其间武警曾几度并到解放军的序列当中。两者也都是从无到有，从弱小到强大，带着深刻的时代烙印，经历过曲折复杂的沿袭变革，对于他们的未来，我坚信不移，一定会与时俱进，忠诚履行历史使命，全面加强部队革命化、现代化、正规化建设，在新的历史时期，携手走向跨世纪的新的辉煌。