一、概念不同
1、解放军
全称为“中国人民解放军”，是我国最主要的国防武装力量，概括地说就是人民军队。
2、武警
即:中国人民武装警察部队，承担国家内部保卫安全的任务。
二、历史起源不同
1、解放军
从1927年8月1日南昌起义爆发为开端，在随后的秋收起义、广州起义中，中国共产党建立了属于自己的武装力量，名字叫做中国工农革命军。在五次反围剿的土地革命时期，1928年5月改名为:中国工农红军，简称“红军”。
1937年抗日战争爆发后，8月份国共合作期间改名为:国民革命军第八路军，简称“八路军”。在1937年9月份又改名为:国民革命军第十八集团军。在1937年10月份，南方八省的红军游击队进行了整编，成立了国民革命军陆军新编第四军，简称“新四军”。
1946年解放战争爆发，八路军、新四军以及东北民主联军等共产党领导的其他军队统称为人民解放军。解放军这个词一直用到现在。
2、武警
成立于1982年6月，前身为中国人民公安中央纵队。
三、主要任务不同
1、解放军
解放军是军队，对外维护国家安全。目前现役解放军分为五大军种，五大战区。五大军种分别为:陆军、海军、空军、火箭军和战略支援部队。五大战区分别为:东部、南部、西部、北部和中部战区。
2、武警
武警是警察部队，对内维护国家安全。武警部队主要分为内卫总队、机动总队、海警总队，担负执勤、处突、反恐怖、海上维权执法、抢险救援以及防卫作战等任务。
扩展资料：
中国人民武装警察部队内卫部队是武警部队主要组成部分，内卫部队——上海直辖市武警总队直升机受武警总部的直接领导管理。包括各省、自治区、直辖市武警总队、机动师和总部直属单位。其主要任务：
1、承担固定目标执勤和城市武装巡逻任务，保障国家重要目标的安全；
2、处置各种突发事件，维护国家安全与社会稳定；
3、支援国家经济建设和执行抢险救灾任务；四是战时参与后方防卫作战。
参考资料：百度百科-中国人民武装警察部队
参考资料：百度百科-中国人民解放军