两种情况：
1、接球瞬间单脚在地，也就是常见的快攻中直接上篮，这样不算。以正常的右手球员接球上篮为例：（慢动作）
手接球，右脚在地，左脚抬起，此时右脚为轴心脚，左脚抬起，跨出后落地，轴心脚（右脚）未发生移动，然后右脚（轴心脚）抬起，左脚蹬地上篮，完成上篮动作！只要是轴心脚（右脚）在落地之前，球出手，那就不是
走步2、接球瞬间，双脚同时在地面上，这样明显是走步：（同样以右手球员上篮慢动作解释）
接球，这时双脚在地面上，右脚跨出，落地，左脚自动成为轴心脚（因为右脚发生移动，所以左脚自动成为轴心脚）形成
三步上篮第一步。然后左脚跨出，并落地，形成三步上篮第二步，这时候同时形成走步违例（因为你左脚已经成为轴心脚，轴心脚跨出在轴心脚落地前球未出手，所以形成走步）希望采纳，解你疑惑