口语里面的不好意思可以用"sorry." 来表达。“excuse me”也有此含义，只是场景不同（有很多情况，比如没听清对方讲话，或你做错了事可以用“sorry”你要去方便别人挡了你的道可以说“excuse me”）
在英国伦敦，绅士们经常把抱歉挂在嘴边，甚至是对方踩了自己的鞋双方都会表达抱歉。在柯林斯英文词典中对sorry的解释有：when you are telling a person something that you do not think they will want to hear.
这里很多人会想到”embarrass“，这个词更多表现害羞，惭愧内疚之类的感觉，你在公共场合摔跤了，这个词就可以用，表现出当时的窘态。
希望能帮到您：）