要让孩子形成乐于助人的好习惯，家长和老师可以采取以下方法：
1.以身作则：家长和老师要以身作则，展示自己乐于助人的品质。孩子会模仿大人的行为，看到大人在帮助别人时表现出的善意和关爱，他们也会更愿意去帮助别人。
2.培养同理心：教育孩子学会站在别人的角度思考问题，理解他人的感受。这样他们在帮助别人时，会更加关心对方的需求，从而更愿意伸出援手。
3.鼓励孩子参与志愿活动：让孩子参加一些社区服务、环保、慈善等志愿活动，让他们在实际行动中体验到帮助他人的喜悦。这样可以培养他们的社会责任感和乐于助人的精神。
4.表扬孩子的善举：当孩子帮助别人时，要给予及时的表扬和肯定，让他们感受到自己的行为是有价值的。这样可以增强他们的自信心，激发他们继续帮助别人的积极性。
5.教育孩子学会分享：鼓励孩子与同伴分享自己的玩具、食物等，让他们体会到分享的快乐。这样可以培养他们的团队精神，也有利于他们更好地帮助别人。
6.创造合作的机会：让孩子参加一些需要团队合作的活动，如集体游戏、小组讨论等。这样可以锻炼他们的沟通能力，培养他们协作解决问题的能力，从而更容易帮助他们人。
7.教育孩子尊重他人：尊重他人是乐于助人的基础。家长和老师要教育孩子尊重他人的权益，尊重他人的观点和选择，这样才能更好地帮助他们人。
8.培养孩子的责任感：让孩子承担一些适当的家务任务，如打扫卫生、照顾弟妹等。这样可以培养他们的责任感，让他们意识到自己的行为会对他人产生影响，从而更愿意去帮助别人。