整个教学法是陈鹤琴提出来的。
发现教学法的思想渊源可上溯到古希腊哲学家苏格拉底的“产婆术”教学方法和近代西方教育家卢梭、第斯多惠、斯宾塞等人的教学思想，然而当代各国教师广泛采用此法乃是美国教育家布鲁纳积极倡导的结果。
布鲁纳提出的上述著名论断构成了发现教学法的理论依据，布鲁纳认为学习、了解一般的原理原则固然重要，但尤为重要的是发展一种态度，即探索新情境的态度，做出假设，推测关系，并应用自己的能力，以解决新问题或发现新事物的态度。
布鲁纳认为，教育工作者的任务是：把知识转换成一种适应正在发展着的形式，以表征系统发展顺序作为教学设计的模式，让学生进行发现学习（discovery learning）。所谓发现，当然不只限于发现人类尚未知晓的事物的行动，还包括用自己头脑亲自获得知识的一切形式。
发现教学法的特征
1、教师注重的是对学生的启发、引导，学生只有通过独立思考与实践，才能获得知识、技能，同时教师注意把学生的学、问、思、辩、行有机地结合起来，这样有利于学生获得解决问题的能力、探索的技巧、全面发展学生的学习能力。
2、在教学中遵循“外因通过内因起作用”的辩证关系，从培养学生的学习动机入手，激发学生的学习兴趣，培养自我激励的内在动机。问题不在于教他各种学问，而在于培养他有爱好学问的兴趣，而且兴趣充分增长起来的时候，教他研究问题的方法，即“兴趣的培养”与“方法的教授”是发现教育的两个基本要素。
3、解决问题的办法、发现学习的结果是在教学中通过教师的启发、引导和学生的主动参与教学过程找出的，从而使学习的过程、学习的结果更有利于学生记忆的保持，甚至终身难忘。但是这种教学法也有缺点，它的缺点是花费时间较多，延长教学过程，不利于学生系统地掌握知识、技能和技巧。
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