古代对姥姥的称呼：
外婆、阿奶、外婆阿奶、奶奶：外祖母（奶，音nā；奶奶，音nānā）。
将外公叫“大大”，将外婆称“奶奶（音nānā）”，可显得更亲近些。在中国北方，入赘的上门女婿，生了孩子，外孙、外孙女叫外公外婆一般也叫“爷爷奶奶”。
另外，因现在独生子女多，女儿出嫁后，往往公婆和父母两面设婚房，女儿仍将娘家视作自己家，而不像以前那样当作亲戚，这样一来，就会让孩子称呼自己父母亲为“大大、奶奶（音nānā）”，或者是“爷爷、奶奶”（交流用普通话时）。
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“姥姥”和“外婆”及相关问题
在我国亲属称谓系统中，母亲、妻子、姐妹及女儿方面母系亲属称“外”，“婆”有“祖母”义，“公”“婆”相对，“公”有对应的“祖父”义，“外公”“外婆”与“外祖父”“外祖母”、“外孙”“外孙女”等组成了亲属词词群，语义显豁，出现时间也较早。
相对而言，“姥姥”语源较为隐晦，引发人们的猜测。其实，作为外祖母的称谓，“姥姥”是由“姥娘”演变而来的。俞敏（1999）推断，北京话中原来外祖母的称谓方式是“姥娘”，而小孩子喜欢用叠字称呼，“姥姥”就产生了，而“姥娘”则专指接生婆。
《现代汉语词典》第7版“姥姥”收有两个义项，其中“外祖母”义为普通话词汇，“接生婆”义为方言词，标〈方〉。 “姥姥”（老老）的出现比“外婆”要晚得多，大概在明代以后。
其实，《红楼梦》中“刘姥姥”的“姥姥”是外祖母称谓的泛化用法，犹如“奶奶”也有类似用法。这也表明“姥姥”早就进入有影响的书面语了。
“姥娘”原写作“老娘”，《现代汉语词典》一直只立“老娘”条，未立“姥娘”条，其中“外祖母”义标〈方〉。“姥爷”原写作“老爷”，《现代汉语词典》原先只有“老爷”条，第3版才立“姥爷”条。揭去字形遮蔽的面纱，“姥姥”的语义也变得显豁。
普通话以北方方言为基础，有广泛的地域优势，普通话还是书面语的基础。“姥姥”是北京话词汇，变成普通话语汇的机会较多，能在活生生的语言运用中优先被确定下来。“姥姥”在《现代汉语词典》第1、2版中标〈口〉，第3版以后去掉了〈口〉，变为普通话通用词。
“外婆”虽然历史悠久且分布广泛，但在北京话及周边大片官话区确实不说，标〈方〉是可以的。但“外婆”通过大量文学作品、流行歌歌词广为人知，甚至也被部分北方作家接受，加上“姥姥”类称呼不像其他普通话称谓那么通行，据此取消“外婆”标〈方〉也有理由。
祖辈的亲属，按古代关于宗亲的范围，是从高祖开始。高祖以上的直系祖先则称为远祖、先祖、先人、鼻祖（鼻，始的意思）。
（1）祖：在古代，广义是指所有父辈以上的男性先辈，狭义则是指祖父。
（2）祖父：又称为“王父”、“大父”、“祖君”。在古代，“公”、“太公”、“翁”也可用来称呼祖父；如今对祖父最常见的称呼是“爷爷”。
（3）祖母：又可以称为“大母”、“王母”、 “重慈”。又因古人有妻有妾，所以祖母又有 “季祖母”、“庶祖母”、“妾祖母”之分。祖母之称古今通用。
（4）婆：是古代对成年妇女的很普遍的称呼，也可以用来称祖母。
（5）奶奶：是今天对祖母的普遍称呼，古代的使用较晚。作为称谓，“奶”最早是作为乳母之称，以后又用以称母亲，又作为对以婚妇女的较广义的称呼。
（6）堂祖父、从祖父、伯公、伯祖、伯翁、叔公、叔祖、叔翁等：这些是对祖父的兄弟的称谓。
（7）堂祖母、从祖母、伯婆、伯祖母、叔婆、叔祖母等：这些是对祖父兄弟妻子的称谓。
2、曾祖辈
（1）曾祖：即祖父之父。古代还有“太翁”、“曾翁”、“曾大父”、“大王父”、“王大父”、“太公”、“曾太公”等称呼，比较特殊的是称“曾门”。
（2）曾祖母：指曾祖之妻，还可以称为“太婆”、“曾祖王母”、“太奶”，其中较常见的为“太婆”。
3、高祖辈
（1）高祖：即曾祖之父，古今多称为高祖父，也有称为“高祖王父”、“高门”。但需注意的是，古代对高祖之上的历代远祖也可称为高祖。
（2）高祖母：指高祖之妻，或称“高王祖母”。本回答被网友采纳
国语普通话姥姥姥爷奶奶奶爷来源于古华夏语老姥老爷。