刘备于赤壁之战后，先后拿下荆州、益州，建立了蜀汉政权。而后因为关羽被东吴所害，刘备不听群臣劝阻，执意发动对吴国的战争，结果兵败夷陵，最终于章武三年（223年）病逝于白帝城，终年六十三岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖葬惠陵。
刘备诸葛亮治国是法、礼并用，威、德并行，强调“训章明法”、“劝善黜恶”，亦即以法为体，着重公平客观原则；以德为用，着重教化为本。
以商鞅之法，却不迷信其权威主义，取其理法，结合儒家教化，把行法与教化合而为一。经过这样的“法治革新”运动，蜀汉政权的工作效率明显提高，吏治也逐渐清明。而蜀汉后期，执政者费祎 多次施行大赦，大司农孟光引诸葛亮、刘备故事对费祎进行了强烈的斥责。
扩展资料：
蜀汉章武二年（222年）闰6月，刘备在夷陵被孙吴将领陆逊打败，之后退往白帝城，当时手下人都劝他回成都，但刘备执意不肯，下令将白帝城所在的鱼复县改名为永安，在此坚守。《三国志》诸葛亮传记载：“章武三年春，先主于永安病笃，召亮于成都，属以后事。”
《三国志》的作者陈寿后来把诸葛亮的文章、兵书、奏折编辑成《诸葛亮集》，《三国志》诸葛亮传记载了这部文集的目录，根据该目录可知陈寿编纂的《诸葛亮集》共24篇，10.4万字，里面保留了大量的珍贵史料，可以弥补《三国志》在某些历史细节上的不足。
刘备一生都在战斗，经常被人追着打，在战场上多次把妻儿都弄丢了，最困难的时候差点儿下海当渔民，但他被时人称为“雄才”、“人杰”、“命世英才”，由草根一步步到了皇帝，说明他的身上有一股能吃苦的精神和可以百折不挠的毅力，与袁绍、袁术等一帆风顺的公子哥比起来，他的抗打击能力强得多。
但自建安二十四年（219年）底开始，3年时间里刘备竟然接连承蒙了至少5次沉重的打击：第一次是关羽被杀，荆州被孙权抢走，当时刘备刚打完汉中之战，人在成都，不知出于怎样的考虑，关羽突然发威，在荆州举兵北上，逼得孙权背后动手，用偷袭的办法夺了荆州，杀了关羽。
夷陵之战后孙权及时调整策略，积极向蜀汉示好，刘备才在白帝城得以稳定下来，不过接二连三的打击让刘备的心情极为沉痛。痢疾这种病除饮食不洁外，“外感时邪”也是重要诱因，《证治要诀》等医籍都说痢疾为“滞下”，“以气滞成积，积之成痢”。
参考资料来源：百度百科-刘备
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三国演义中刘备为了给义弟“关羽”、“张飞”报仇而征讨东吴孙权，刘备对东吴的大战失败后，在白帝城的永安宫染病不起。刘备病危之时，将诸葛亮招到白帝城，将儿子也就是后主刘禅托付给诸葛亮。刘备将儿子刘禅托孤于诸葛亮后随即驾崩白帝城，享年六十三岁。
下面为你附上两张图，以供欣赏：
第一张为著名连环画《三国演义》“火烧连营”刘备白帝城托孤的页面
第二张：
关羽败走麦城被杀害，张飞急火攻心为二哥报仇却被手下谋害，刘备为了争夺荆州也为了报仇，出兵攻打东吴，陆逊火烧八百里连营之后，刘备白帝城托孤后离世。