原因：刘备在夷陵之战中战败最后死在了白帝城，所以没有统一天下。
在东吴将领吕蒙杀死了关羽之后，公元221年七月，刘备以给自己的兄弟关羽报仇为理由，举兵进攻东吴，对东吴发动了一次大规模的战役，史称夷陵之战。
在夷陵之战当中，刘备被陆逊以以逸待劳的战略阻挡了自己军队的进攻，导致夷陵之战刘备大败。刘备败了以后随即拔营准备回到四川，但是在路过白帝城的时候病情严重，最终死在了白帝城。
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刘备少年时拜卢植为师，而后参与镇压黄巾起义、讨伐董卓等活动，因为自身实力有限，刘备在诸侯混战过程中屡屡遭受失败，所以先后依附公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等多个诸侯。
但因其始终坚持以德服人的行为准则，受到了海内外名士的尊敬，至有陶谦、刘表等放弃让自己的儿子继承基业，而是选择将自己的领地徐州、荆州让给刘备统领。
通过坚持不懈的努力，刘备于赤壁之战后，先后拿下荆州、益州，建立了蜀汉政权。而后因为关羽被东吴所害，刘备不听群臣劝阻，执意发动对吴国的战争，结果兵败夷陵，最终于章武三年（223年）病逝于白帝城，终年六十三岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖葬惠陵。
刘备弘毅宽厚，知人待士，百折不挠，其临死前举国托付给诸葛亮的行为被陈寿赞为古今之盛轨，后世众多文艺作品也多以刘备为主角。成都武侯祠有昭烈庙为之纪念。
参考资料来源：百度百科-刘备
因为刘备在夷陵之战中战败最后死在了白帝城，所以没有统一天下。
在东吴将领吕蒙杀死了关羽之后，公元221年七月，刘备以给自己的兄弟关羽报仇为理由，举兵进攻东吴，对东吴发动了一次大规模的战役，史称夷陵之战。
在夷陵之战当中，刘备被陆逊以以逸待劳的战略阻挡了自己军队的进攻，导致夷陵之战刘备大败。刘备败了以后随即拔营准备回到四川，但是在路过白帝城的时候病情严重，最终死在了白帝城。
刘备死了以后诸葛亮为完成刘备生前光复汉室的意愿，先后五次北伐进攻中原企图统一天下，但是最后都以各种原因失败。
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公元223年，刘备不幸死于白帝城，在临终之前早已将兴复汉室之大任交于诸葛亮。诸葛亮在接到匡扶汉室之重任过后，日日盼着早日兴复汉室，一统山河，未尝有半点疏忽。
公元228年，诸葛亮终于修复了刘备带来的创伤，蜀汉国力日益强盛，此时诸葛亮做出了北伐的决定，此次北伐，诸葛亮首先征求参军马谡的意见，并且执行了马谡的离间之计。
如此一来致使曹魏停用司马懿，司马懿被换下之后，曹魏便派遣了曹真，曹真远要比司马懿好对付多了，诸葛亮一举拿下南安，天水，安定三郡，后来错用马谡守街亭，导致失街亭，蜀军自退。诸葛亮第一次北伐也就以斩马谡而告终。
公元228年底，诸葛亮再次出奇兵，攻打陈仓，不过此时陈仓城池，早就有人把守，而且城防工作做得十分劳固，蜀军攻城20余日，仍然没有打下来，229年，收复武都、阴平两郡。
公元231年，诸葛亮用上了高科技木牛流马，蜀军用此物运粮，而司马懿仓促应战，被诸葛亮大败，此后司马懿再也不敢出兵，不过，正是大好战机之时，蜀汉李严因为运粮不力，诸葛亮只得回朝，最终诸葛亮也病逝，始终没有完成刘备统一中原的心愿。
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本回答被网友采纳2.赤壁之战后的格局 三国演义说的借荆州，其实只能说是借南郡，更精确一点儿应该说是借江陵。(当时的荆州下辖七郡：南阳郡、南郡、江夏郡、长沙郡、武陵郡、零陵郡和桂阳郡) 赤壁之战后，周瑜全力攻南郡的首县江陵，但攻了一年也未能攻下，刘备占据了荆州的南面四郡长沙、武陵、零陵、桂阳，不过东吴也占领了之前由刘琦、刘备占据的江夏郡。最终是荆州被瓜分，曹操占一个半郡：南阳郡和南郡的一半(襄阳等)；孙权占一个半郡：江夏郡和南郡的一半(江陵等)；刘备占四郡。 从结果看，刘备，孙权都不满意。刘备方面，根据《隆中对》，刘备应该是占领荆州全部，然后徐图四川。所以《隆中对》策略一开始实施，就不太顺利。孙权方面，二分天下为江东的国策，最好的结局是不给刘备集团位置。
3.刘备入川，谁守荆州？ 刘备心目中镇守荆州的人选，要具备以下三个条件： 第一，对自己绝对忠诚，张飞，赵云，关羽都符合这个条件； 第二，要能独挡一面。张飞好喝酒误事，又有徐州失守之教训，将荆州交给张飞，不放心。张飞排除。 第三，能够统帅水军。荆州河网稠密，湖泊众多，利于水战,而赵云不谙水战。所以，赵云也被排除了 那么三个条件都符合的就只有关羽了。
4.关羽有大将之才 我们读《三国志》就可以发现刘备不分兵则已，一旦要分兵就是自己带一支军队，关羽带一支军队，关羽从来就是独当一面的。 善于抓住战机。《三国志》记载水淹七军是由于汉水突然上涨所致，并不是关羽有预谋的决堰所致，但是关羽抓住了有利战机，乘战船猛攻，擒于禁,斩庞德。消灭了曹操派出救援樊城的精锐主力。曹操曾一度考虑迁都黄河以北，以躲避关羽的兵锋。 能百万军中取上将首级，《三国志》记载关羽斩杀颜良的情景如下，袁绍遣大将军颜良攻东郡太守刘延于白马，曹公使张辽及羽为先锋击之。羽望见良麾盖，策马剌良于万众之中，斩其首还，袁绍诸将莫能当者，遂解白马围。袁绍另一位和颜良同一水准的文丑，则不是关羽所杀，是曹操亲自出马指挥，斩杀的。 可以自成一军。诸葛亮在游说孙权结盟时曾说：“关羽水军精甲万人”，刘备集团是北方来的军事集团，投靠刘表后，被刘表安置在新野，而且受到监视。短短数年，关羽这边就冒出个水军精甲万人，而且是刘备集团和孙权联盟的重要砝码。难怪曹操会上马金，下马银的拉拢关羽。
5.关羽攻襄樊的军事行动 关羽的攻襄樊可视为《隆中对》双钳攻击之一部分。益州与荆州双路北伐，刘备率主力左攻汉中，关羽率偏师右攻襄樊，则曹操首尾不能相顾。
6.荆州，对于东吴的重要性 从利害关系看，荆州真正的主要矛盾其实是孙刘矛盾，对于孙权来说,曹操来犯还有长江天险挡住,刘备顺流而下,则完全无险可守,这种态势决定了刘备，孙权之间的矛盾是不可调合的。急则相救，缓则相攻。当初孙刘联盟，是因为曹操方面压力太大。曹操压力一旦消失，则孙刘之间的矛盾必然会加剧。 对这种形势，东吴君臣有清楚认识： ——周瑜临死前，上疏：“今既与曹操为敌，刘备近在公安，边境密迩，百姓未附，宜得良将以镇抚之。。。”，显然深以刘备为忧。 ——鲁肃见吕蒙，吕蒙说：“今东西虽为一家，而关羽实熊虎也。计安可不豫定？。。。” ——鲁肃死后，吕蒙代镇陆口，知羽骁雄，有并兼心，且居国上流，其势难久。吕蒙密陈计策：“且羽君臣矜其诈力，所在反复，不可以腹心待也。今羽所以未便东向者，以至尊圣明，蒙等尚存也。今不于强壮时图之，一日僵仆，欲复陈力，其可得邪？”，权深纳其策。 ——吕蒙称病谒建业，陆逊往见，说：“关羽接境，如何远下，后不当可忧也？” 也就是说，东吴君臣明确认识到荆州居国上流，其势难久，随时可能东下，是重大威胁，所以百般策划，一定要夺回才甘心。
7.刘备集团的失误 刘备集团在夺取益州之后，一直没有对隆中对进行调整。“东和孙权，北拒曹操”，这其实是脱离实际的想法，是不可能做到的。因为荆州对于孙权而言有生死攸关的意义，所以拿回荆州对孙权来说也是一个基本原则，孙权不可能放弃这个原则来和关羽无条件和好。刘备集团如果在得到益州之后，主动放弃荆州，至少有3个好处： 1)能继续保持孙刘联盟。 2)刘备战略上尽握主动权，有一支强大的机动部队，对曹操，孙权保持战略威慑。 3)曹操并不乐见孙权独得荆州，则必定会对其进行征伐，曹操孙权两大集团火并，自己坐收渔翁之利。
8.关羽不是政治家 1)拒绝孙权求亲 在古时候的政治交往中，两个诸侯国或者两个大家族通婚联姻是表示友好联合的一种重要方式，这种婚姻是带有政治性质的。如果哪方不愿意联姻就说明他不愿意友好相处。春秋时期，秦国和晋国，为了争夺霸权，矛盾尖锐，动辄刀兵相见。但另一方面，他们为了自身利益的需要，有时却又互相联合，互相利用，彼此通婚，结成亲家。秦、晋两国尽管互有尖锐的矛盾，而彼此一再联姻这一点，在古时候的政治关系中也还是比较突出的。在孙刘联合的形势下，孙权求亲，关羽最好的办法是牺牲自己的女儿，达成一个暂时的妥协。 2)迫使糜芳惧而投靠孙权 关羽水淹七军后，在军需和粮草上就出现了缺乏，而作为后方供给军需和粮草的糜芳却没有能够把需要的军需物质及时的增援上来，关羽对这个事情表现得极为大怒，说出了“还当治之”的严词。使得糜芳等人驻守的江陵一带几郡被东吴兵不血刃地拿下了。
9.荆州失，则三分始 关羽在荆州的败亡，再加上刘备在彝陵之战的惨败，则使刘备集团彻底丧失了统一天下的机会。真正开始了天下三分局面。
《三国演义》虽是小说，但是主线也还是根据历史客观事实来写的。几分真几分假且不论，但是如果写成刘备统一全国了，那就不能叫《三国演义》了，可以叫《畅想三国》啥的。
历史上刘备也是没有可能统一全国的，但是蜀汉本是有机会的。刘备之所以无法统一全国，根本原因在于，那个他的对手们都很牛，曹操、孙权都是千古英雄。这样的对手一旦站稳脚跟就很难消灭。
刘备入蜀时，夷陵战败前，蜀国的实力很强大，虽然刘备无法在有生之年统一全国，但是凭当时的实力传到后世，蜀国还是有机会统一全国的。但是荆州被袭之后，刘备犯了战略性错误。当时应该全力北伐，从关中找回点好处，而刘备却不顾所有人的反对去伐吴，并在夷陵战败，蜀国主力损失殆尽，从此蜀国就再也没有回天之力了。
夷陵战败之后的蜀国就失去了一统天下的资本，只能在蜀地勉强苦苦支撑。所以诸葛亮六出而无功，姜维九伐而无成，最终被灭了。
如果当时刘备没有伐吴，而是北上关中，取得关中之后就有统一天下的机会了，当年汉高祖刘邦就是这么取得天下的。