昨天听了smc 公司的讲座,他们的产品之一电磁阀功率0.35w的,接24v直流电时电流时21mA,他们说这个电磁阀可以直接接在plc的输出端子上,中间不用连接继电器了,但是我听师傅说plc在设计输出线路时一定不要直接与负载连接,包括电磁阀,要通过继电器与负载连接,很矛盾,我现在要是用上面提到的那个电磁阀的话,到底用不用加继电器呢?