卢梭的自然教育理论包含如下的要点：
1．教育要顺应自然 他要求要尊重儿童的自由，让儿童享有充分自由活动的可能和条件，并在教学过程中采取自然的、自由的教学方法以适应儿童的身心发育水平和个别差异。
2．教育要培养“自然人”卢梭所憧憬的“自然人”具有以下特征：第一，不受传统（等级、阶段、职业）的束缚，按本性发展；第二，不依附于他人，能够自食其力，具有独立性；第三，具有社会适应性，能够承当社会责任；第四，体脑发达，身心健康，具有独立思考能力。
3．教育要注意人的年龄特性在自然教育的基础上，卢梭根据他对于儿童发展的自然进程的理解，将儿童的发展分为四个阶段，在每个阶段中，要求根据儿童生长和发展的特点进行相应的、有重点的教育，反对违反儿童特点进行强制的教育。第一阶段，出生到2岁婴儿期的教育卢梭认为，婴儿从他出生的那一天起，就开始从大自然受到教育。在这个阶段中，教育的主要内容是体育教育。
第二阶段，2－12岁儿童期的教育卢梭认为，这个阶段是儿童的“理智睡眠”期。教育者不应向儿童灌输知识和道德，而应进行身体的各种感官的教育，使儿童通过活动，积累对周围事物的感觉经验，为发展判断、形成理智打下基础。
第三阶段，12—15岁儿童的教育卢梭认为，这个时期的儿童应该进行广泛的学习，接受劳动教育，这是这个时期的主要任务，正规的教育由此开始。在此之前，儿童的天性自然地发展着，而现在则必须开始学习。他认为，儿童要取得的不是知识，而是判断力。他还强调儿童要有独立进行学习和思考的能力。四阶段，15—成年阶段的教育卢梭认为，这个阶段教育的主要任务上对儿童进行道德教育，包括培养善良的感情、正确的判断和良好的意志，还应该开始学习大量的人文学科知识。
卢梭自然教育理论的一些主要特征：1．反封建性2．强调教育要以儿童为中心，尊重儿童的天性，热爱儿童，提出了教育要服从自然的永恒法则，要求真正把儿童当作儿童来对待。3．强调活动在学习中的重要作用。卢梭认为，真正的教师应该让儿童完全自由地活动，通过活动充分发展儿童的感官，丰富他们的感性经验并作为理性活动的基础，因此，卢梭主张行以求知，从做中学，注重实物教学和对儿童学习欲望的唤起和兴趣的培养。
当然，卢梭的教育思想中也存在一些不足之处，如不注重书本知识，因此，我们应用批判的眼光继承其思想中有益的观点。“大自然希望儿童在成人以前就像儿童的样子。如果我们打乱了这个次序，他们就成了一些早熟的果实，既长不丰满也不甜美，而且很快就会腐烂，我们就会造成一些年轻的博士和老态龙钟的儿童。”卢梭在《爱弥儿》所说这段话，对我们今天的教育也是很有启迪的。
夸美纽斯：
1、夸美纽斯的自然适应性原则，最主要的是指教育必须遵循自然界的普遍规律。
夸美纽斯认为，自然界有一种普遍规律，人是自然的一部分，因而人类的教育活动必须与自然界的普遍规律相适应。他要求新学校应把自然的“秩序”作为“把一切事物教给一切人类的主导原则”。 自然适应性原则还包括教育必须适应儿童本身的“自然”，即儿童身心发展的特点。 夸美纽斯为使自己改革封建主义、经院主义教育的斗争立于不败之地，以自然界的普遍规律作为自己教育思想的理论依据，并注意到儿童的年龄特征，这在当时是进步的。但由于时代和阶级的局限，夸美纽斯不了解教育与自然的本质区别，因而在论述中有牵强附会，机械类比之处。对儿童心理的认识也是肤浅的，粗糙的。
2、夸美纽斯认为，周全的教育必须对旧的教学方法进行改革。他指责当时学校教导青年的方法非常残酷，使学校变成儿童恐怖的场所，变成儿童才智的屠宰场；教学既费时间又耗精力，而且极不彻底，不仅教员感到烦忧，学生也觉得厌恶。夸美纽斯认为，应当追随自然规律，把教学提高到科学水平，他根据自然“秩序”，对新学校的教学提出五条原则，即延长生命的原则；精简科目，使知识能够更快地获得的原则；抓住机会，使知识准可以获得的原则；开发心智，使知识容易获得的原则；把判断力弄敏锐，使知识能够彻底地获得的原则。夸美纽斯对这些原则进行了详尽地论述，虽内容过于庞杂、烦琐，但确有大量的真知灼见，在一定程度上反映了教学规律。
他的教学原则归纳起来，大概有以下几个：（1）直观性原则；（2）自觉性和主动性原则；（3）循序渐进和系统性原则；（4）巩固性原则。
夸美纽斯依据自然适应性原则，详细地论述了教学过程中应遵循的规则，第一个提出较为完整的教学原则体系，为改革教学作出了重大贡献，在世界教育史上建立了功绩。夸美纽斯的教学原则实际上是前人特别是人文主义教育家以及他本人教育实践经验的总结，其中有不少合理的因素，因而为后人所接受，并不断充实、发展和完善，成为一份珍贵的教育遗产。
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