代表汉代五言诗最高成就的是古诗十九首。
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《古诗十九首》是汉代文人创作的并被南朝萧统选录编入《文选》的十九首诗的统称。这十九首诗习惯上以句首标题，依次为：《行行重行行》《青青河畔草》《青青陵上柏》《今日良宴会》《西北有高楼》《涉江采芙蓉》《明月皎夜光》《冉冉孤生竹》。
《庭中有奇树》《迢迢牵牛星》《回车驾言迈》《东城高且长》《驱车上东门》《去者日以疏》《生年不满百》《凛凛岁云暮》《孟冬寒气至》《客从远方来》《明月何皎皎》。
《古诗十九首》是乐府古诗文人化的显著标志，深刻地再现了文人在汉末社会思想大转变时期，追求的幻灭与沉沦、心灵的觉醒与痛苦，抒发了人生最基本、最普遍的几种情感和思绪。
全诗语言朴素自然，描写生动真切，具有天然浑成的艺术风格，被刘勰称为“五言之冠冕”。五言古诗，是汉、魏时期形成的一种新诗体。它没有一定的格律，不限长短，不讲平仄，用韵也相当自由，但每句五个字的句式却是固定不变的。
因为它既不同于汉代乐府歌辞，也不同于唐代的近体律诗和绝句，故称五言古诗。唐代的五言古诗虽源于汉、魏，但决不因袭模拟，呈现出自己的面貌，具有鲜明的时代特色。
唐代的五言古诗虽源于汉、魏，但决不因袭模拟，呈现出自己的面貌，具有鲜明的时代特色。唐初陈子昂、张九龄等力追建安风骨，通过自己的感遇，表现出自己的性格，开启了一代有思想、有个性、有艺术特色的诗风。
继后李白、杜甫勃兴，或抒发性灵，寄托规讽；或缘事而发，忧国伤时；而王维、孟浩然等又以其清谵婉约的作风参与其间，在繁星丽天的盛唐诗歌中，闪烁着耀眼的光彩。中唐时期，又出现了韦应物、柳宗元等名家，也都能各以自己的品格启迪后人。
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